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高压共轨柴油机ECU 解决方案
摘 要:基于RapidECU 的高压共轨柴油机ECU 快速开发解决方案,用户可以在数周内完成高压共轨柴油机ECU 原型
样机开发,实现发动机起动、怠速、加减速等基本工况,在数月内完成批量产品样件开发,实现中小批量装车,为高压共轨
柴油机ECU 大批量产业化打下良好基础。
概述
高压共轨柴油喷射系统能够实现对燃油喷射压力、喷油脉宽、喷油正时等的灵活控制,是电控柴油机
满足国Ⅳ及以上排放标准的首选燃油系统,同时,高压共轨柴油机还具备显著的燃油经济性与强劲的动力
性。
电控单元ECU、高压油轨、高压泵、喷油器是共轨系统的四大核心部件,其中ECU 采集传感器信息,
经过运算处理后,控制执行器动作,实现发动机的运行控制、故障诊断等功能,被称为发动机的大脑。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器软件,其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件。由于高压共
轨系统的高度复杂性,无论是控制器硬件开发,还是基础软件或者应用软件开发都需要花费大量的时间、
精力以及昂贵的费用。如果没有合适的开发工具,ECU 的研发和产业化几乎成了难以完成的任务。
使用 RapidECU 快速原型控制器可以在没有控制器硬件的情况下,提前进行控制算法的开发与验证,
尤其适合于高压共轨等复杂系统ECU 的开发研究,快速原型的试验结果还可以为产品硬件设计提供参考。
因此,控制器快速原型在进行软件快速验证的同时,也降低了硬件返工几率,从而缩短开发周期,降低开
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发成本,提高控制器设计质量。
开发流程
开发流程符合国际标准的V 型开发模式,基于MATLAB\Simulink\Stateflow\ECUCoder 图形化建模方
式建立软件工程,完全零手工的一键式全自动代码生成,可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码
生成,在开发过程中随时保持模型和
代码的同步状态。
通过下载到高性能的产品级控
制器硬件平台完成实时环境下的测
试和验证,使开发和产品化在统一的
平台下实现,提供集成式的完整工具
链组合,支持用户在 ECU 生命周期
内的开发、测试、标定、验证、生产
和售后等全部流程。
硬件解决方案
高压共轨柴油机ECU 硬件需要能够正确处理共轨系统所有传感器的信号,准确控制所有执行器的动作,
由于共轨系统的复杂性,要求ECU 硬件运算速度快,存储空间大,同时,为了用于实验室、台架、装车等
各个阶段,要求硬件防护等级高,可靠性好,坚固耐用。
RapidECU 是一系列产品级快速原型控制器,可以在电控系
统的开发过程中替代产品控制器硬件,通过自动代码生成技术,
将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制
器硬件中,并连接实际被控对象,进行控制算法的硬件在环仿真
验证和实物验证,并在开发阶段早期实现标定。
RapidECU-E1 是专门用于高压共轨柴油机的快速原型控制器,技术参数如下表。
微控制器 MPC5634M,主频80MHz,硬件浮点单元
SRAM 94KB,Flash 1.5MB
2 路CAN,CAN2.0B,ISO11898
电源 供电电压:9V~32V
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3 路5V 传感器供电电源
输入 21 路模拟量输入,其中15 路电压量输入,6 路电阻量输入
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