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机器人技术 DressPack 线缆包 应用设备及附件 DressPack 线缆包 为满足市场对高集成度机器人电缆与软管组件的旺盛需求， 特 ABB 别开发了柔性极佳的DressPack 线缆包，为物料搬运、点焊等应用 提供有力支持。 线缆包在功能与性能两方面尽显优势。 遍布 因作业复杂度各不相同，用户对柔性的需求也千差万别， A BB DressPack A BB ABB 有针对性地设计了三大类DressPack 线缆包解决方案， 全球的服务与培训网点还彻底解除了用户的后顾之忧。 详见下图。 DressPack线缆包专为配套A BB机器人而设计开发，为生产线优 ABB DressPack线缆包采用模块化系统设计，可灵活搭配组合， 化提供最佳解决方案。 广泛满足市面上绝大部分需求。 A BB长期致力于机器人线缆包的研发，拥有丰富的专业经验，并 对已有产品不断改良。ABB DressPack线缆包的开发始终紧跟机 械臂的开发节奏，确保两者保持技术同步。 集成式 － 和 带回缩功能的外置式 外置式 1 DressPack ID LeanID 2 DressPack 3 DressPack 的 种子型号 DressPack 3 手腕动作复杂度 1 集成式DressPack。 高柔性 2 带回缩功能的外置式 DressPack。中等柔 性 3 外置式DressPack。 有限度柔性 性能 功能 / 2 DressPack 线缆包 集成式 线缆包－ 和 DressPack ID LeanID 集成式DressPack 线缆包柔性极强，可满足当前乃至未来的生产需 求，是为高柔性、高可达性的应用量身设计的解决方案，适用于手 腕动作复杂、产品转换频繁的生产场合。 寿命长 搭载介质的工装法兰容量大，满足最严苛的作业要求，可同时 工艺线缆埋入机器人上臂并穿过手腕走线。线缆的移动紧跟机器 容纳带工具更换器的伺服焊枪、现场总线支持线路、工艺信号等 人手臂的每一个动作，无不规则摆荡现象。线缆摆荡会加速磨 介质。 损，而埋入上臂的线缆在机器人操作时相对于手臂固定不动，可 减缓磨损。另外还能保护线缆免受焊接飞溅物、高温、碰撞等的 便于维护，无需拆下工装，更换线缆束轻松快捷。 损伤。同样是三班生产，外置式线缆包的寿命仅 ～ 年，集成式 1 2 线缆包 （型）则可大幅延长至 ～ 年，后者在采购成本和停工 ID 6 8 具体参数详见最后一页。 成本方面均具有明显优势。 适用机器人型号：IRB 6640 离线编程功能是内置式线缆包的一大优势。无论是新生产线编 程，还是新产品