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机器人技术 | 瑞士 在 Brüggli Industrie 公司的 ATS 测试单 元中，一个 Delta 机器人负责完成冲压 件的整个搬运工作 社会型企业 Brüggli 总部设在瑞士的罗曼斯霍恩，员工约有 650 人， 站和 Delta 机器人以及卸载传送带，被设计成其它工件也能够以较少 重视残疾人的职业技能培训、继续教育和就业。Brüggli Industrie 工 的转换工作量进行检查。唯一需要修改的是刀柄或抽吸夹持器，当 业部们员工人数约占公司员工总数的一半，除了生产其自己的产品 然，还有过程或图像处理软件。” （如便携式狗笼和自行车拖车）之外，主要为金属加工行业提供制 造和装配服务。为了能够满足越来越高的质量标准，之前在制造过 Delta 机器人负责测试工件的所有搬运工作，以便检测是否有冲孔 程中使用的视觉检测系统被替换成一个全自动测试单元。该单元由 和磨削误差、划痕以及钻孔中是否有灰尘和异物。在 Brüggli 的系统 总部位于瑞士圣加伦的 ATS Automation 公司开发，由于该公司在工 中，首先从进料带取出冲压件并放到前面的测试站中，在那里，它 程、控制和驱动技术以及图像处理领域都拥有深厚的背景，因此， 通过一个感应接近传感器检查由于物料中存在缺口引起的误差。此 能够一站式为客户提供一体化解决方案。 外，灰尘通过振动和压缩空气喷嘴清除。接下来是在测试站上进行 表面检测，顶部和底部中间有一个折返站。这会带来三个结果，每 通用和方便拆卸的测试单元 个结果都满足 30 项测试标准，它们由图像处理系统进行分析，并作 用于汽车行业的特种冲压件使用 Brüggli 系统进行检测。然而，测试 为最终结果传送给控制系统。Delta 机器人根据这一数值将测试工件 单元实际上是为普遍使用而开发的，如 ATS 首席执行官 Andreas Tobler 放在两个卸载传送带的其中一个上，其中一条传送带是放合格的工 解释的那样：“基本单元布局，即工件的进给、测试单元包含测试 件和需要再次检测的工件，另一条是横向废品通道放报废的工件。 机器人技术 | 瑞士 集成式控制和驱动技术用于全自动化测试单元中的 Delta 机器人 动态搬运系统确保高速、可 靠地检测冲压件 作为金属加工行业中的一家合同承包制造商，瑞士公司 Brüggli Industrie 直到现在还在使用视觉检测系统 来检测冲压件。为了增强质保能力，缩短订货至交货的时间，视觉检测系统已经被换成了一套全自动测试 单元，该单元配备有先进的图像处理系统，用于 ATS Automation 公司的光学检测系统。Beckhoff 的集成 式 PC 控制系统确保精确的测试顺序和使用 Delta 机器人实现高动态工件搬运。 适合控制柜安装的 CP6203 面板型 PC 配备 19 英寸触摸屏，为清晰显示由 TwinCAT HMI 软件创建的可视化界面提供了足够的空间 此外，码垛包含 11 个冲压件，每个冲压件都在“合格的工件”输送 运动学功能库用于实现简单、高效的工程工作 带上成形，以便在相应的运输纸箱上进行包装。 适合控制柜安装的 CP6203 面板型 PC 配备 19 英寸触摸屏，采用 Intel?