基于MSP430的液压测控器的设计.pdfVIP

维普资讯 第27卷第 4期 煤 矿 机 械 V0】．27No．4 2006年 4月 CoalMineMachine~ Apr．2006 文章编号：1003．0794{2006)04．0555．03 基于MSP430的液压测控器的设计 姚长标．徐莉萍 。任德志 (河南科技大学 机 电学院，河南 洛阳471003) 摘 要：设计了一种液压系统中的测量控制仪器。该系统采用液晶显示屏和薄膜开关式按键 作为人机界面。采用了TI公司的MSP430系列超低功耗单片机 MSP43OFl67作为主控制器，介绍了 利用 MSP43OF167实现液压测控器的硬件设计，比较了与纯模拟器件 实现的区别，同时给 出了软件 的设计构想和方法。功能强大的l6位单片机配合一定的智能控制算法使该测控器可实现 士0．1 mm的控制精度。 关键词 ：测控器；MSP430F167；PID；JTAG；IAR 中图号 ：TH71 文献标识码：A InstrumentOfMeasureandControlDesignOnMSP430 YAO Chang—biao．XU Li—ping．REN De—zhl (CollegeofMechanical＆ElectricalEngineeringHenanUniversityofScienceandTechnology-Louyang471003-China) Abstract：Designainstmmentofmeasure andcontuolforthesystem ofhydraulics．Thesystem usesLCD and filmy—switchkeyastheman—machineinterface．usesthecompanyofTI’8microcontrollerofMSP43OFl67 a8themain controller．Mainly introducedesign ofhardwareofrthe instmmentmeasurenad controlby MSP43O，nadcompraewithpuresimulationdifferencethatdevicerealize，providetheconceptofthesoftwareat thesametime．TheinstmmentofmeasurenadcontrolCna reachtheprecisionofcontrol士0．1millbyusemi． crocontrollerof16bitworkinhteintelligentcontrolarithmetic． Keywords：instrumentofmeasurenadcontrol；MSP43OFl67；PID；JTAG；IAR O 前言 + 机和 JTAG调试器即可进行开发。开发语言有 c语 随着微 电子技术的不断发展，出现了以单片机 言和汇编语言。 为主体，将计算机技术与测量控制技术集合在一起， 1．2 测控 系统硬件设计 组成了所谓的 “智能化的测量控制系统”，即智能仪 设计的测控器系统原理框图如图1所示。该系 器 一测控器。 统主要有以下模块组成：主控制器、电源模块、A／D 1 系统硬件设计 模块、D／A和PWM模块、LCD显示和按键模块。 1．1 主芯片 MSP43OF167 MSP43OF167单片机是美 国TI公司推出的超