第八章液压伺服和电液比例控制技术.pdfVIP

第八章： 液压伺服和电液比例控制技术 液压传动 § 液压伺服与电液比例控制技术 介绍 液压伺服控制和电液比例控制技术是随着液压传动技术发 展和应用而发展起来的新型液压控制技术。其控制精度和响应 远高于普通的液压传动，因此在现代工业中被广泛应用。 内容 1、液压伺服控制 2、电液比例控制 3、计算机电液控制 §1 液压伺服控制 ? 伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动 控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精 度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压与气 压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的伺服系 统。 ? 液压伺服控制是以液压伺服阀为核心的高精度控制 系统。液压伺服阀是一种通过改变输入信号，连续 ﹑成比例地控制流量和压力进行控制的。根据输入 信号的方式不同分为：电液伺服阀和机液伺服阀。 §1 液压伺服控制 电液伺服阀是电液伺服系统中的放大元件，它把输入的小功 率电流信号，转换并放大成液压功率（负载压力和负载流量）输 出，实现执行元件的位移﹑速度﹑加速度及力控制。它是电液伺 服系统的核心元件，其性能对整个系统的特性有很大影响。 1.电液伺服阀的组成 电液伺服阀通常由电气—机械转换装置﹑液压放大器和反馈 机构三部分组成。 1、电气—机械转换装置用来将输入的电信号转换为转角或直 线位移输出，输出转角的装置称为力矩马达，直线位移的装置称 为力马达。 2、液压放大器接受小功率的电气—机械转换装置输入的转角 或直线位移信号，对大功率的压力油进行调节和分配，实现控制 功率的转换和放大。 3、反馈和平衡机构是电液伺服阀输出的流量或压力获得与输 入电信号成比例的特性。 §1 液压伺服控制 2. 电液伺服阀的工作原理 喷嘴挡板式： 通过由力矩马达控制挡板 处的缝隙?该缝隙导致主 阀阀芯移动?达到阀芯两 端液压力在弹簧杆上力矩 +喷射液流力矩+弹簧管的 反力矩和 力矩马达产生 的电磁力矩 工作原理 改变电流?改变电磁力矩?阀口?流动特性 反馈形式: 挡板反力 力反馈式伺服 §1 液压伺服控制 3.液压放大器的结构形式 电液伺服阀的液压放大器常用的形式有滑阀﹑射流管和喷嘴挡板 §1 液压伺服控制 3.液压放大器的结构形式 滑阀 控制边/ 口数目 控制口量分: 单边,双边,四边 负开口, 正开口,0开口 单杆缸 单\双杆缸,精度高 使用性能:负开口正开口0开口 §1 液压伺服控制 3.液压放大器的结构形式 pp - pL qL Cd? x ? W :阀口面积梯度; qL:进入负载流量; pL:进入负载压力. 由式8-5,8-6,8-7: 流量放大系数 (大);流量压力系数 (小);压力放大系数 (大)?好