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图像处理与分析
第1题:啤酒厂要对酒瓶的质量进行检测,需要通过摄像机拍摄,找出瓶身上有杂质的酒瓶。要求:
1)杂质实际尺寸为2mm×2mm,所成像的尺寸大于5×5个像素,要对整个范围成像。
2)给出满足要求的像元尺寸、物距、成像面大小以及具体摄像机的型号、成像面的分辨率、镜头焦距等相关参数。
图2 摄相机镜头成像
取像元尺寸为,则杂质所成像的尺寸最为设物距为1米,对2mm×2mm的杂质可为
根据工程光学公式:
得
得镜头的焦距最大为:24.3mm
对于相机分辨率,则要根据成像视野对应的实际范围而定。例如若视野范围为,则相机分辨率应不小于
根据上述分析计算,选取符合要求的摄像机参数如下表所示:
表一 摄像机相关参数表项
型号 AFT-VS078FM/FC 分辨率 1024×768 像素尺寸 4.65μm×4.65μm 传感器类型 逐行扫描CCD 传感器光学尺寸 1/3″ 帧速率 30fps 信噪比 大于54dB 曝光方式 帧曝光 输出方式 FireWireIEEE1394A 供电要求 DC12V 快门速度 1/10000到30 s I/O接口(可选) 数字I/O触发接口 尺寸(W*H*D) 50.8×50.2×56.5(mm) 重量、功率 约265g、2.4W
原图像 缩小后的图像
图像旋转:
图1 原始图像 图2 中心旋转30度
插值程序:
clc;
clear;
I=imread(121.jpg);
B=imresize(I,0.5,bilinear);
C=imresize(I,0.5,nearest);
figure(1)
imshow(I);
figure(2)
imshow(B);
figure(3)
imshow(C);
旋转程序
clc;
clear;
I=imread(121.jpg);
figure;
imshow(I)
b=imrotate(I,30,nearest,crop)
figure;
imshow(b)
第3题:
选择一张照片,对照片加椒盐噪声、高斯噪声,然后用均值滤波和中值滤波对图片进行处理。要选择3X3,5X5,7X7的窗口分别进行滤波。
程序:
I=imread(图片1.png);
J1=imnoise(I,salt pepper,0.02);
J2=imnoise(I,gaussian,0,0.01);
figure(1);
subplot(221),imshow(I),title(原图像);
subplot(222),imshow(J1),title(加入椒盐噪声的图像);
subplot(223),imshow(J2),title(加入高斯噪声的图像);
h1=fspecial(average,[3,3]);
h2=fspecial(average,[5,3]);
h3=fspecial(average,[7,3]);
rgb1=imfilter(J1,h1);
rgb2=imfilter(J1,h2);
rgb3=imfilter(J1,h3);
rgb4=imfilter(J2,h1);
rgb5=imfilter(J2,h2);
rgb6=imfilter(J2,h3);
figure(2);
subplot(241),imshow(J1),title(加入椒盐噪声的图像);
subplot(242),imshow(rgb1),title((3*3窗口));
subplot(243),imshow(rgb2),title((5*5窗口));
subplot(244),imshow(rgb3),title((7*7窗口));
subplot(245),imshow(J2),title(加入高斯噪声的图像);
subplot(246),imshow(rgb4),title((3*3窗口));
subplot(247),imshow(rgb5),title((5*5窗口));
subplot(248),imshow(rgb6),title((7*7窗口));
L1=medfilt2(J1,[3 3]);
L2=medfilt2(J1,[5 5]);
L3=medfilt2(J1,[7 7]);
L4=medfilt2(J2,[3 3]);
L5=medfilt2(J2,[5 5]);
L6=med
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