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C2000 MD44 4路输入4路输出 智能数字量采集器 使用说明 目 录 第1章 产品概述 - 3 - 1.1 概述 - 3 - 1.2技术参数 - 4 - 第2章 外观及引脚说明 - 5 - 2.1 产品外观 - 5 - 2.2 指示灯 - 5 - 2.3 引脚说明 - 6 - 第3章 外观尺寸 - 7 - 3.1 前视图 - 7 - 3.2 顶视图 - 7 - 3.3 后视图 - 8 - 3.4 侧视图 - 9 - 第4章 快速安装 - 10 - 4.1 单体安装 - 10 - 4.2 并列安装 - 11 - 4.3 堆叠安装 - 12 - 4.4 产品接线图 - 13 - 第5章 软件操作 - 14 - 5.1 设置 - 14 - 5.2 查询状态 - 16 - 第6章 通信协议 - 17 - 6.1 功能码 - 17 - 6.2 寄存器列表 - 20 - 6.3 错误代码表 - 22 - 6.4 协议应用范例 - 22 - 6.4.1 Modbus RTU简介 - 22 - 6.4.2 MD44实际命令举例 - 25 - 第7章 装箱清单 - 27 - 第8章 附录：产品保修卡 - 28 - 产品概述 1.1 概述 C2000 MD44为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态串口 2.2 指示灯 PWR 电源指示灯 RXD 485信号接收指示灯 TXD 485信号发送指示灯 2.3 引脚说明 Vs+ 电源正 GND 电源负 PE 大地 485+ RS485+ 485- RS485- DI.COM 数字量信号输入公共端 DI0~3 数字量信号输入端 DO.COM 数字量信号输出公共端 NC0~3 数字量信号常闭输出端 NO0~3 数字量信号常开输出端 外观尺寸 3.1 前视图 3.2 顶视图 3.3 后视图 3.4 侧视图 快速安装 4.1 单体安装 4.2 并列安装 4.3 堆叠安装 4.4 产品接线图 软件操作 在进行软件操作设置之前需要安装《IO设备管理软件》程序。双击解压后的安装程序，在向导的指引下就可以对程序进行安装。安装完成后会在开始菜单创建一个快捷方式，链接到安装目录中的相应的可执行程序。 *注意 本软件仅用于对产品进行测试，不用作其它用途。 *注意 在使用软件对IO设备进行操作时，请保证设备正常加电并连接好通讯线缆。 5.1 设置 打开IO设备管理软件，软件会询问是使用串口方式还是网络方式搜索设备，如下图： 选择选择使用串口进行搜索，点击确定，弹出的提示框中选择我们连接IO设备的串口，并填入搜索的地址范围，在设置搜索范围时请根据实际情况进行设置，避免设置没有必要的大范围导致过长的时间占用。如下图： 设置好搜索参数后，点击确定，开始搜索，会找到连接在我们串口的相应IO设备。如下图： 选中我们所找到的设备MD44，点击设置按钮（或双击我们所找到的设备），来对它进行设置，在打开的设置界面中，可以设置设备使用的485地址和名称等。485地址的合法范围是1~255，名称的可以是中文、英文、数字和下划线等，长度为二十个字节。设置完成点击确定。如下图： 设置完成后如需对设备的状态进行查询，需要重新进行搜索。 *注意：每一次点击确定，设备都会有一个短暂的重新启动的过程。 5.2 查询状态 选中我们所搜索到的IO设备，点击查询状态按钮，可以很直观地看到各路的状态。 DI状态为只读值，红色表示断开，灰色表示接通。 DO的各路状态均为读写值，我们可以很方便地改变其状态。写入值0表示常闭点闭合而常开点断开，写入值1表示常闭点断开而常开点闭合；上电状态0表示加电时常闭点闭合而常开点断开，上电状态1表示加电时常闭点断开而常开点闭合。 *注意：查询状态具有对IO数值类型为读写值的各路具有设置的作用，在改变了设置的前提下点击确定和取消将产生不同的结果。 如下图： 通信协议 6.1 功能码 0x03：读从设备寄存器数据 主站报文： 起始结构 4字节长度的总线空闲时间 从设备地址 1字节，内容为0-0xff 功能码 1字节，内容为3 起始寄存器地址 2字节，高字节在前 寄存器个数 2字节，高字节在前 CRC 校验码 2 字节，低字节在前 结束结构 4字节长度的总线空闲时间 起始结构 4字节长度的总线空闲时间 从设备地址 1字节，内容为0-0xff 功能码 1字节，内容为3 数据长度 1字节，内容为寄存器个数×2 数据 寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前 CRC 校验码 2 字节，低字节在前 结束结构 4字节长度的总线空闲时间