第一个样例及工程组织讲稿.ppt

使用CW新建工程目录后产生以下三个部分： （1）工程配置文件夹 　　包含与调试相关的配置文件、链接文件以及启动代码文件，对于一般的开发过程不需要改动。 （2）工程输出文件夹 　　包含源码工程经过编译链接之后生成的文件，其中.elf文件或.hex文件为生成的程序机器码文件，可下载到目标板上运行。 （3）源程序文件夹 　　包含通用函数、驱动构件文件、主程序文件以及中断服务例程文件等，这些文件是工程开发人员进行编程的主要对象。 一、CW10.3开发环境下工程文件组织框架 4.5 工程文件组织框架与第一个C语言工程分析 工程 文件 编译、连接 目标代码文件(.elf) Intel HEX文件(.hex) 存储器分配文件(.map) CW生成的文件 一、CW10.3开发环境下工程文件组织框架 　　芯片上电启动后，首先查询保存在Flash存储区首端的中断向量表，取出第一个表项的内容设定为堆栈初始化指针，取出第二个表项的内容作为启动函数（startup）的入口地址。 二、上电执行过程 4.5 工程文件组织框架与第一个C语言工程分析 三、链接文件分析 4.5 工程文件组织框架与第一个C语言工程分析 三、链接文件分析 4.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 相对于C语言编程，汇编在编程的直观性、编程效率、以及可读性等方面都有所欠缺，但掌握基本的汇编语言编程方法是嵌入式学习的基本功。 汇编工程通常包含芯片相关的程序框架文件、软件构件文件、工程设置文件、主程序文件及抽象构件文件等。 汇编工程类似C工程，仍然按构件方式进行组织。 汇编工程仅包含一个汇编主程序文件（main.s）。 汇编程序的主体要尽可能简洁，程序中的其余功能应尽量由子程序去完成，主程序主要完成对子程序的循环调用。 第4章 第一个样例程序及工程组织 一、汇编工程文件的组织 汇编主程序文件main.s，包含： （1）工程描述 （2）总头文件 （3）主程序 （4）内部直接调用子程序 （5）外部子程序 4.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 二、Light构件汇编程序（light.s） Light构件用于控制指示灯的亮或暗，包括小灯初始化程序light_init( )、控制小灯亮暗程序light_control ( )以及切换小灯亮暗程序light_change ( ) 。 在include.s中，包含各个构件的汇编文件。 三、Light测试工程主程序（main.s） 在include.s文件中需要包含light.s，这样在该工程中就可以调用light构件的接口函数。 首先调用light_Init函数，初始化所需的指示灯（每盏灯初始状态为“暗”）。然后通过light_control函数控制指示灯亮、暗。通过变量的递增并且设置频率后，就能够在程序运行中，可以比较明显的看到指示灯对应的小灯进行闪烁的现象。 4.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 四、汇编工程执行过程 1）当KL25芯片内电复位或热复位后，系统程序的执行流程如下：从复位向量处取出程序执行的首地址，跳转并按该地址执行；执行__arm_start.c文件中的__thumb_startup函数，进行系统的初始化。 2）在系统带电的状态下，硬件中断机制始终开启，并实时地“监听”内外环境而恰当地激发特定的事务处理过程。具体过程如下： 首先系统在加电过后，芯片内的硬件机制会产生加电复位中断，这时系统到向量表中查找复位向量地址，并转向这个地址继续执行。 其次执行main.asm文件中的_Startup函数，对堆栈指针进行初始化，以及芯片及所用到的模块进行初始化。 最后当某个中断发生后，MCU将转到中断向量表文件isr.asm所指定的中断入口地址处开始执行中断服务程序。 4.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 * * * * * 2．举例 　设PORTB口的19脚接一个发光二极管，低电平点亮。 （1）设置PORTB口的19引脚为GPIO功能 volatile uint_32 *portB_ptr = (uint_32*)0x4004A000u; volatile uint_32 *portB_PCR_19 = portB_ptr + 19; *portB_PCR_19 = 0 （2）设置PORTB口的19引脚为输出功能 volatile uint_32 *gpioB_ptr = (uint_32*)0x400FF040u; volatile uint_32 *portB_PDDR = gpioB_ptr + 5; *portB_PDDR |= (119); 三、GPIO基本编程步骤