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基于LabVIEW的电机测控实验系统 赵冬梅 (张家口职业技术学院，河北张家口075000) 摘要：文章在对比国内外电机特性测控系统的基础上，结合高校相关课程实验的需要，设计了基于LabvI EW的电机实验系统。该系统利用磁粉制动器实现了对电机的加载，用数据采集卡和定时／计数卡实现对电机的控 制，利用数字式转矩转速传感器采集转速与转矩信号；充分利用LabVIEW图形化开发平台的优势，将电机的控 制和测试变得智能化；在机械结构的设计上，通过不同尺寸联轴器的拆装使该测试系统能适用于不同电机的控制 和特性测量。利用此系统可以方便地对电机的控制性能进行测试。 关键词：电机特性； 测试；LabVIEW；磁粉制动器 1前言 由于计算机技术发展迅猛，具有众多厂商的软硬件支持，计算机在各领域的应用得到了长足 的发展，同时也促进了图形开发软件包和图形开发环境的迅速普及。虚拟仪器是计算机硬件资源、 仪器与实验系统硬件资源和虚拟仪器软件资源三者的有效结合。 在虚拟仪器的图形软件开发平台研究方面，最有代表性的是NI公司的LabVIEW虚拟仪器软 件开发平台㈦’4】。 本文设计了一个以虚拟仪器技术为核心，以LabVIEW为软件开发平台的新型电机实验虚拟 仪器系统，目的是配合有关电机课程的教学，使学生掌握电机在不同工况下所表现出来的特性。 2实验系统的软硬件设计 的电机、加载用的磁粉制动器和测量转矩转速的传感器构成，如图1所示。原理如图2所示。 图1实验台总体构成 图2实验台工作原理 进电机所需要的方波及方向信号(或模拟信号)，该信号经过驱动器放大后驱动电机运转，通过 改变PWM波的占空比进而改变直流电机输入的平均电压可以改变直流电机的转速，通过PID调 节可以对直流电机进行调速：利用改变脉冲信号周期或频率的方法实现步进电机速度的改变，通 ．．263．． 过改变脉冲数量控制步进电机位置，还可以通过改变步进电机驱动器方向信号电平的高低实现方 向的控制。 波变直流电压，控制输入信号通过TL494脉宽调制输出一定频率的脉冲，这个脉冲信号经放大后 推动功率电路，再经过电压变换，输出一定电压值，经过整流和稳流电路输出恒定电流，为磁粉 制动器(FZl．J型)提供激励电流。由于磁粉制动器电流和所产生的转矩成正比，所以利用数据采集 卡的模拟输出功能通过改变磁粉制动器电流的输入就可以控制其无级加载。 再次转矩转速传感器采集到转矩、转速信号分别经过定时／计数卡和数据采集卡送到计算机处 理、显示【2】。我们选用的JSC．5转矩转速传感器直接将采集到的转矩转速信号变换为频率信号， 通过采集信号的频率或周期就能够得出电机的输出转矩和转速。图3为电机实验系统程序的前面 板。 前面板左侧是频率、电机转速和转矩的测量显示值；右侧上方是负载和理论转速的控制划钮； 中间是特性曲线显示区域；下方是各种按钮，每一个按钮代表不同的功能，如“保存”按钮按下， 就可以将本次实验的数据作为历史数据保存下来供以后查阅，“记录”按钮是将实验数据记录到 表格中。 图3电机实验程序前面板 3实验系统的功能及实验分析 以步进电机为例，该实验系统能够完成的实验项目包括：观测电机各种运行状态(以不同的 转速、不同的步距角点动、转动一定的角度、连续运行)：测定在不同频率时步进电机的最大输 出转矩，即矩频特性(如图4所示)；测量转速和预置理论转速或频率之间的关系，从而可以判 断电机的运行是否失步，失步即步进电机运动的步数与输入的电脉冲数不相对应，动态过程结束 后也不能自行消除的现象(如图5所示)；测定启动频率，即在一定负载转矩下能够不失步地启 动的脉冲最高频率；测定连续工作频率又称运行频率，指步进电机启动后，当控制脉冲频率连续 上升时，能不失步运行的最高频率；观察步进电机转子振荡状态等。 压24V，电流3A，步距角1．8。时的矩频特性实验数据表和特性曲线图。 ．264． 图4矩频特性 图5实际转速和预置频率之间的关系 表1矩频特性实验数据表