机电控制系实统验.docVIP

实验一 星形/三角形起动控制 一、操作所需电器元件 代号 名 称 型 号 规 格 数量 备 注 QS 低压断路器 DZ47-63 脱扣器整定电流0.63-1A 1 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 3 KM1、KM2 KM3 交流接触器 LC1-D0610Q5N 线圈AC380V 3 KM2、 KM3各加LA1-DN11C辅助触头 FR 热继电器 LR2-D1305N 整定范围0.63-1A 1 整定值0.63A SB1 SB2 按钮开关盒 2个开关按钮位 1 SB1红色 SB2绿色 KT 通电延时时间继电器 ST3PA-B 二常开二常闭 1 继电器方座 PF-083A 1 XT 接线端子排 JF5 AC660V25A 10位 M 三相鼠笼式异步电动机 WDJ26 UN380V（△） 1 厂编 二、电气原理 星形/三角形起动控制电气原理如图1-12所示。星形/三角形起动是指：将正常工作接法为三角形的电动机，在刚开始起动时采用星形接法，此时起动电流降为原来的1/3，起动转矩也降为原来的1/3。经过自动延时一段时间后，再改成正常的三角形接法，使电动机正常运行。 图1-12 星形/三角形起动原理图 Y→Δ自动换接过程： ——→KM1（2-3）闭合自锁 按下SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合，为M的起动做准备 →KM3线圈得电→KM3主触头闭合→M作星形降压起动 →KT线圈得电→KT（4-5）延时断开→KM3线圈失电 →KM3主触头断开→电动机暂时失电 →KM3（3-6）恢复闭合 →KT（6-7）延时闭合—→KM2线圈得电、主触头闭合→电动机三角形运行 →KM2（3-4）断开，与KM3互锁 →KM2(6-7)闭合自锁 停车过程：按SB1→KM1、KM2失电释放，电动机停转。 三、安装与接线 按图1-13布置，再按图1-14和图1-15接线，其中图1-14仅画出接线号（没有画出连接线），图1-15是用中断线表示的单元接线图。 图 图 1-13 图1-14  图2-15 四、检查与调试 确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路将自动完成Y→Δ换接启动过程，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。 实验二 基本电路的编程实验 一、实验目的 1) 进一步熟悉STEP 7- Micro/WIN V4.0/SP3编程软件的使用方法。 2) 熟悉S7-200 PLC的基本指令。 二、实验装置 计算机(PC)1台，可编程控制器实验装置一台，PC／PPI编程电缆1根；导线若干。PLC的输出量的状态用各输出点对应的LED来观察，调试程序时一般可以不接实际的外部负载。 三、实验内容 在断电的情况下用编程电缆连接CPU的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。 1. 正/负跳变触点指令 1)打开STEP7-Micro／WIN编程软件，执行菜单命令“文件”→“新建”，或点击工具条上最左边的“新建项目”图标，生成一个新的项目。 2)执行菜单命令“PLC” →“类型”，设置PLC的型号。 3)执行菜单命令“工具”→“选项”，将弹出选项窗口，一般如下图所示的选项进行选择： 4)在主程序中输入图2-1(a) 所示的梯形图程序。 5)点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序，如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。 6)点击工具条中的“下载”按钮，在下载对话框中选择要下载的块，点击“下载”按钮，开始下载。 7)下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUN”LED亮。按下接在端子10．0和10．1上的按钮，观察Q0．0对应的LED的状态，画出图示1-1(b) 中M0.0、M0.1、Q0.0、Q0.1的波形。 2．分频电路的编程实验 输入图1-2(a)所示的分频电路梯形图程序，编译成功后运行该