基于PLC的卧式差速缠丝机控制系统的改造设计.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 基于 PLC 的卧式差速缠丝机控制系统的改造设计 韩亮，费树岷 （东南大学自动控制系 江苏 南京 210096） 摘要： 在简要介绍卧式差速缠丝机的工作原理的基础上，针对基于电气控制的卧式差速缠丝机运行中存在 的问题，本文提出基于 PLC 的控制系统改造方案。重点考虑控制系统的硬件配置和软件设计以及对模拟量信 号的处理方式，使改造后的系统运行稳定、可靠，提高了生产率。 关键词：PLC； 卧式差速缠丝机； 应力； 反转 0 引言 预应力钢筒混凝土管(简称 PCCP) ,是采用薄钢板与钢质承插口环卷制拼焊成筒体,用立式振动成型 法在筒体内外浇灌混凝土构成管芯, 再在管芯外圆上缠绕高强度预应力钢丝, 最后喷砂浆保护层而制 成的一种复合管。PCCP 具有很好的强度和刚度, 可承受较高的工作压力, 并具有很好的水密性、抗渗 性、耐磨性和耐腐蚀性。PCCP 能够满足城市引水工程、供水系统、大型火电厂和核电站的循环水管道、 大型排水排污管道工程的要求, 适用于高水压、大口径、长距离输水管道工程的应用。因此，预应力钢 筒混凝土管的前景将十分看好[1]。 缠丝机是目前我国生产 PCCP 的主要设备之一。为使缠丝应力达到理想工艺要求，国内许多厂家开 始使用立式差速预应力缠丝机[2]。立式差速预应力缠丝采用全直流机型，即不论是主传动部分，送丝部 分，还是缠丝间距调节部分均由直流电动机驱动，主要应用于生产大口径的 PCCP 生产。而卧式差速缠 丝机在国内目前还不多见，它主要应用于生产小口径，轻重量的 PCCP 生产。 本文基于企业生产小口径的 PCCP 所选用的卧式差速缠丝机，针对原控制系统仅用电气控制所存在 的不足之处，提出了采用 PLC 改造控制系统的方案。实际运行表明改造后的控制系统，运行稳定、可靠， 生产率得到大大提高。 1 卧式差速缠丝机的基本工作原理和电气组成部分 1.1 基本工作原理 卧式差速缠丝机的基本工作原理是在缠丝过程中使管芯的运动速度与送丝速度产生速度差，通过 控制其中一个速度使钢筋产生所要求达到的应力值[2] 。工作原理如图１所示， 1 缠丝走向 M 3 2 4 7 M 5 6 8 M 图 1 卧式差速缠丝机原理图 1．花盘交流主电动机 2．花盘 3．管芯 4．应力直流机 5．螺纹丝杆 6．送丝部分支架 7．导向盘 8．丝杆电动机 278 第十七届中国过程控制会议论文集 首先将管芯放到缠丝机两头的卡具上，启动尾架电机夹紧管芯使其转动时不打滑。然后从钢筋盘 中抽出钢筋，通过导轮在送丝盘上缠绕 4～6 圈，再通过导向轮把钢筋通过特殊方法锚固在管芯的插口 端。联动启动主机，应力机，丝杆电机。主机带动管芯旋转，使管芯以一定的速度运动。应力机通过 减速装置带动送丝盘转动，欧陆直流调速装置调节电机转速使应力显示装置上出现所要求达到的半应 力值。钢筋以半应力密缠一到两圈后，再调节直流机转速直到应力显示装