基于PLC的模糊控制在变频调速系统中的应用.pdfVIP

堡皇堡查墨堡星鱼-置l圃田 基于PLC的模糊控制在变频调速系统中的应用 邵杰’初学导 三摘要三结合电机速度闭环控制，介绍了一种基于PLC的模糊逻辑控制宾现方．击。结果表明：该系统具有良好的 性能和椎广应用债值。 i关键逼i模糊控制眦变频器 换，而是采用了P,$485进行数字通信，有效地提高系统的抗 l引言 干扰能力。测速装置采用编码器克服了过去调速系统中采 变频嗣速是20世纪鲫年代后迅速发展起来的交流渊谴 用测速发电机输出特性存在死区和非线性区，体积大，误差 技术，具有很强的实用性。虚用变频器不仅可以节约大量电 大等缺点。 能，而且变频器优良的控制性能可以提高生产效率和产品质 系统采用三菱公司FX2。-48MR微型可编程控制器作为 量。因而已广泛应用于工业生产和自动化控制过程中。 基本控制模块，输入输出各24点，共48点。FX2、系列是取 随着变频调速技术的应用日益广泛，应用水平的不断提 家族中最先进的系列，最大范围地包容了标准特点、执行速 高，对变频调速控制系统的精度要求也越来越高。目前，许 度更快、通讯功能更齐全，为工厂自动化应用提供最大的灵 多变频凋速装置属于开环控制方式，不能满足较高精度的要 活性和控制能力。目前Fx系列PLC为中国内地销量最多的 求。一般都需要进行闭环控制。交流异步电机因其价格低 小型PLC。 廉，经久耐用．易丁维修，适合在恶劣的环境中使用等优点已 三菱主机Fx系列PLC支持以-V五种类型的通信方式： 得到极其广泛的应用。但交流电机的数学模型和运算较为 N：N网络；并行链接；计算机链接；无协议通信；可选编程口。 复杂，其控制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固 本系统中采用计算机链接通信方式，实现计算机与PLC之问 定的凋节器去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。 的通信。Fx：一系列PLC的编程接口采用RS-485标准，而计算 因此采取可靠的PLC和变频器控制交流异步电机方法，并把 机的串行口采用Rs-232标准，因此，安装了R“l；5通信用的 模糊控制算法引入到该控制系统中，从而有救的提高了系统 的静动态特性。 机之间实现通信，可以使PIE和汁算机互补功能上的不足， 2系统组成及原理 前者用于控制方面既方便又可靠，而后者在图形显示、数据 变频嗣速系统框图如图1 处理、打印报表叭及中文显示等方面有很强的功能。 变频器选用三菱公啊J的FR一$540系列，有一个称为PU 逮度 螬皂 的口，用于连接变频器的操作单元。这个PL】口是个RS4_85 的接口，利用这个接口可以用上位机(PLC或计算机)对变频 器进行参数读写、开机、盖机、改变运行频率等操作。三菱的 图1电机速度闭环控制系统