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基于PLC的管带机控制系统设计及应用 湖南省电力勘测设计院林智勇张海军曾华林 摘要：从管带机驱动装置，控制系统组成，控制逻辑，保护元件动作要求和数 据监控等方面，介绍了一种基于PLC的管带机控制系统． 关键词：管带机；控制系统；PLC；SPIDER 一、管状带式输送机的概状 管状带式输送机(以下简称管带机)由日本JPC公司于1964年提出，70年代末进人 实际应用阶段，并通过应用实践，已基本形成了设计理论和产品系列。由于它具有密闭输 送物料、可实现空间f}}『线布置、大倾角输送等几个方面特点，给带式输送机技术带来了革 命性的变革，发展十分迅速，先后已向12个国家和地区转让了此项技术。我国在20世纪 90年代引进了管状带式输送机设计制造技术，开始了管带输送机的设计制造工作。并为电 力、化工、煤炭等行业提供了多条管带机。 在大唐华银金竹t11电厂扩建工程中，采用四川省自贡运输机械有限公司生产的管带机 进行输灰，这也是湖南省内电厂第一次采用管带机进行输灰。 图1管带机头部(转运站侧) 图2管带机尾部(灰库侧) 该工程管带机头尾均为室内布置，头部(包括驱动装置)布置于厂外灰场转运站内(图 1)，尾部布置在厂内灰库下方(图2)，主要功能是把通过湿式搅拌机调湿的灰从厂区送至 山凹中的贮灰场。整个管带机控制系统由湖南省电力勘测设计院进行设计，一次性通过调 试运行成功。 ． 二、管带机驱动装f会绍 管带机驱动装置采用瑞典赫格隆(HAGGLUNDS)液压驱动系统，该驱动系统由两台 153 驱动滚筒、三台液压马达、两套动力站及SPIDER液压控制系统组成。赫格隆液压驱动系 统包括三台主油泵电机、油箱、油泵等组成的动力站及低速大扭矩液压马达。其中一台驱 动滚筒两端配装两台液压马达，另一台驱动滚筒两端配装一台液压马达及一台逆止器。 图3为瑞典赫格隆(HAtGGLUNDS)液压动力站内部结构图。 图3瑞典赫格隆(ItXGOLIJI_{DS)液压动力站 整个管带机驱动系统包括以下电气供电： (1)3台200kw主电机，需要普通电源，3路380VAC，50Hz，3相。 (2)l台油箱加热器，需要普通电源，1．5kW，1路380VAC，50Hz，3相。 (3)1台控制器电源，需要I路保安电源220VAC，5A。 (5)l台冲洗电机，需要普通电源，5．5kW，1路380VAC，50Hz，3相。 三、控制系统介绍 管带机P【C控制系统设计采用MODICON QUANTUM系列产品，配置相应的lO模块 及通讯模块，双网冗余，光纤连接进入灰网。在电厂试运和生产过渡期间，灰场转运站内 设一上位机操作员站，实现对管带机系统的就地监控和运行操作。由于它通过光纤连接进 入灰网．灰网又接入辅控网，实际上管带机系统可实现就地、灰网及辅控三级控制与监视。 管带机PLC控制系统在管带机运行过程中，接收相关保护检测元件信号，通过管带机 电气控制柜．SPIDER液压控制系统对管带机进行协调控制。 整套管带机PLC控制系统还包括如下配套元件、电气控制柜及液压控制系统： (1)保护元件：在机头机尾设置跑偏开关，检测皮带跑偏；机头设置物料倾斜开关， 检测落料口堵料；在机尾设置撕裂开关，检测皮带撕裂；沿途安装20个拉绳开关，分为 10组，运行人员沿途巡查发现异常时．通过拉绳开关给PLC发讯紧急暂停。 (2)报警元件：从干灰库至灰场沿线设置20个电铃报警，电铃设计为可同时在灰场 值班室上位机和灰场值班室内就地按钮两种操作方式。当要启动管带机时，通过电铃报警， 通知管带机沿线值班巡视人员即将启动管带机。管带机全长1384米，20个电铃沿途等间 154 距均布，置于管带机上方．共分为两组配电，每组电铃10个。 软启动器及旁路接触器分别控制3台主油泵电机，4号柜分别控制油箱加热器、风冷电机 及冲洗电机。 包括液压马达调速，对4号电气控制柜中设备启停。在油箱温度超温时，SPIDER控制系 统启动风冷电机，液压马达出口部分油进人风冷