基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究.pdfVIP

第23卷第2期 湖北工业大学 学报 2008年4月 V01．23No．2 JournalofHubei of UniversityTechnology Apr．2008 [文章编号]1003--4684(2008)02—0059-03 基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究 卢 红，刘庆伦 (武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070) [摘要]分析以PMAC运动控制器为基础的任意母线砂轮修形机的原理和功能，借助PMAC中的驱动接口 实现控制面板的快捷功能通过对PID参数的优化减少自身误差．试验证明，该系统可以实现砂轮的数控成型 砂轮修形． [关键词]成型砂轮；数控技术；误差调整 [中图分类号]THl2 [文献标识码]：A Multi—Axis Controller) PMAC(Programmable 驱动及定位组件的定位部分获得的X坐标和y坐 可编程多轴控制器，是美国DeltaTau公司于1990标，可以反馈到CNC数控系统，修正X向和y向的 年推出的PC机平台上的运动控制器，它是集运动 位置误差． 轴控制、PLC控制，以及数据采集的多功能的运动 由图2可知运动控制器与PC机、控制面板连 控制产品[1]．磨削加工是零件的精加工方法之一，有 接．PC机中存储了采用VC++语言编制的专门控 时也是精密机械加工最终工序，直接决定工件的质 制软件，该软件可以读取NC程序．控制面板上设置 量[2]．本文借助PMAC对成型砂轮高精度修形的关有X／Y轴选择、正／负方向移动、主轴电动机正转、 键技术进行改造，以实现数字控制． 以及快速／慢速进给倍率等按钮，可以实现对机床的 直接控制．CNC控制系统是以PMAC运动控制器 1 成型砂轮修形机数字控制系统设计 为基础开发的专用控制系统． 限位回零信号 1．1 成型砂轮母线修形的数字控制原理 图1是砂轮母线修形机结构框图． 丝型亘堡}J卜爵■网I豢筹[卜暑黜J銎震 4 圈 J外部I／o点I Y方向的驱动及定位 1．2基于PMAC运动控制器的成型砂轮修形机控 1被修形的砂轮，2金刚石修形器；3 X方向的驱动及定 制系统设计 组件；4被修形砂轮的旋转驱动组件；5 位组件 控制系统采用的是开放式数控系统，主控制部 图1砂轮母线修形机结构 分选用普通PC机．数控系统的硬件选型原则是在 满足机床功能和精度要求的前提下，保证较高的可 通过NC程序控制X，y方向驱动和定位组驱靠性和兼容性．机床数控系统硬件包括：主轴驱动电 动金刚笔来修形的砂轮．CNC数控系统用设计的母 动机、伺服驱动装置、PMAC运动控制器、主机． 线控制X，y方向的驱动及定位组件联动将成型砂 主轴驱动电动机为砂轮母线加工提供重要的加 轮的母线修形成任意一种需要的形状．X，y方向的 工参数(主轴转速S)以及数控加工的驱动力等．主 [收稿日期]2007—12一01 [基金项目]国家教育部留学基金(教外司，湖北省攻关项目(2007AAl01clo)． [作者简介]卢红(1965一)，女，湖北武汉人，武汉理工大学教授，研究方向：机械制造．