基于PIS控制器的电压型PWM整流器在电网电压不平衡时控制技术的研究.pdfVIP

第九届全国石油和化学工业电气技术年会论文集 基于PIS控制器的电压型PWM整流器在 电网电压不平衡时控制技术的研究 冯涛1 林资旭2 1中国石油集团工程设计有限责任公司北京分公司北京市1000852中国科学院电工研究所北京市100080 摘要。对于电压型PWM整流器(VSR)，通常用PI控制器控制直流电压。但PI控制器不能消除由电网电压不平衡所引起的直 流侧电压2次纹波。本文根据内模控制的原理，引进交流内模，将PIS控制器引入对直流侧电压的控制中。理论分析与仿真 验证：PIS控制器不但可以完成对直流、交流给定的无差跟踪，而且能够消除直流侧电压的2次纹波，保证VSR在电网电压 不平衡时直流侧电压的稳定。 关键词t电压型P删整流器；内模；PIS控制器 1引言 三相电压型PWM整流器(VSR)用全控型功率开关管取代半控型开关管或者二极管，以PWM斩控整流 取代相控整流或者不控整流，具有网侧电流正弦、功率因数可控、能量双向传递的特点，所以得到了广泛 的应用。目前VSR常用的控制方法有幅相控制、滞环电流控制、预测电流控制、双闭环控制等，但这些控 制方法都基于电网电压平衡的基础上，这在电网电压不平衡时会对系统的稳定性造成不利的影响。 在电网电压不平衡的问题上，文献[8][9]提出了一种基于正负序坐标系的双电流闭环控制，该方案在 各自的同步坐标系中，将正序、负序基波分量均转换成直流分量，从而通过PI调节器可以实现无静差控 制，这是一个理论上比较完美的方案，但是控制结构负载，且在线运算工作量大。 本文在电网电压不平衡时VSR的数学模型的基础上，将重复控制与PI控制结合，构成PIS控制器， 用于对VSR直流母线电压的控制，取得了较好的结果。 图1VSR的拓扑结构 2电压不平衡时VSR的数学模型 图1中网侧电压电流分别表示为： ek，t(忌=口，b，C) 则在同步坐标系下的描述为： 543 研究设计与应用 ：]=Q尉印匿]+％顾书匿]c。 ]=c之尺c。[善]+c之殿—乃[善]c2， 斌功：rc。毋 一lsinO l 0 1 小 C232 (4) 2 2 1 小 2 2 ㈣“7 吃 锟 巩I《|-I＼一他l。巩…茗I ∽号=一十丹柑狲。lk，，／。楣1 图2交流内模控制器 第九届全国石油和化学工业电气技术年会论文集 图3采用PIS控制器的VSR电压环控制框图 由图2所示的控制系统，可得系统的闭环传递函数为 (6) Gc(s)=再孑AsG丽(s)丽 对于以角频率鳓变化的正弦波信号，将s=．『铴代入式(6)中可得 G。(j