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基于PID的锅炉温度控制系统设计.pdf

云南大学学报(自然科学版).2009,31(睨):140—142 CN53—1045/NI刚0258—797l ofYunnan J舢--nai University 基于PID的锅炉温度控制系统设计’ 王清海,张寿明 (昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650051) 摘要:利用BP神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力,将神经网络PID与LabVIEW友好地人 机交互结合,实现对锅炉温度的控制.仿真结果表明,该系统具有更小的超调量,并且更快地到达需要的控制温 度. 关键词:BP神经网络;PID控制;温度控制 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:0258—7971(2009)s2—0140—03 温度是锅炉生产蒸汽质量的重要指标之一,也是保证锅炉设备安全的重要参数.同时,温度是影响锅 炉传热过程和设备效率的主要因素.例如,在利用煳化炉对锌、铝冶炼过程中,如果温度过低,则还原速度 和挥发速度都会降低;但温度也不宜过高,否则在温度超过1250℃时,可能形成zn—Fe合金,有害于烟 化炉的作业,因此温度的精确测量和控制是十分必要的.作为工业控制系统中的基本方式,PID控制对于 动态反应较缓慢的工业过程是非常好的控制规律….但是,当工业过程复杂,负荷变化很多,对象的纯滞 后又较大时常规PID控制达不到要求,为了解决上述问题系统采用PLC作为下位机,PC作为上位机,利 用IabVIEW构造人机交互界面,应用神经网络PID对系统进行控制,设计锅炉温度的监制电路. 1系统总体设计 系统通过热电偶传感器检测出锅炉的温度,采集的信号经过A/D电路转换后传给PLC控制器.PLC 根据数据做出判断,当锅炉处在升温阶段时对锅炉进行加热,当锅炉处于保温段时调用PID算法控制温 度满足输出要求.同时PLC把数据传给Pc机,Pc机做出显示和报警.具体电路如图1所示. 速级数、定位控制、闭环控制功能;CP模块是组态网使用的接口模块常用的网络有PROFIBUS,工业以太 网及点对点连接网络.这些模块可以通过U形总线紧密地固定在轨道上,一条导轨共有11个槽号:1号槽 1号槽 至3号槽分别放置电源、CPU、IM模块4号槽至1 可以随意放置其他模块. 1.2通信网络一般的自动化系统都是以单元生产设备 为中心进行检测和控制,不同单元的生产设备间缺乏信息 交流,难以满足生产过程的统一管理.西门子全集成自动 化解决方案顺应了当今自动化的需求,TIA从统一的组态 和编程、统一的数据管理及统一的通信三方面集成在一 图1系统结构框图 architecture 起,从现场级到管理级,可以使用如工业以太网、PROFIB一 Fig.1System diagram ·收稿日期:2009—06—05 作者简介:下清海(1984一),男,吉林人,硕{:牛,主要从事-l-qt过程控制方面的研究. 通讯作者:张寿明(1966一),男,云南人。教授,主要从事丁业过程控制系统的教学、设计和应用研究 第靶期 i请悔等:肇fPID的锯炉沮鹰控制系统殴计 BUS.MPI.EIB等通信网络根据设计的需要可以自由选择通信同络的配置口】 I.3叠度传毫嚣热电偶是将2种不同的导体焊接起来组成闭合同路.当两端节点有温度差时.两端点 之问产生电动势.回路中会产生电流,这种现象称为热IU效应热电偶温度传感器就是利用这一效应米工 作的在3:qk!L产过程中被测点与基准节点之间的距离常常过远,为了节省热电偶材料.降低成本,通常采 fII补偿导线的方式进行补偿3 控制、数据采柴、数据分析和数据显不等领域所以,我们可以在计算机上采用它来实现对}殳缶运行状态的 监控,向时也町以对各种数据进行采集显示系统的温度显示捍面如图2所示 2系统控制算法设计 锅炉温度宴时显示 PID控翩足工业过程控制巾最常用的一种控制方法. 但常规的PID控制在被控对象具有复杂的非线性时,如锅 炉的温度控制,小仅具有

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