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结论:物体沿闭合路径运动一周时, 保守力对它所做的功等于零. 保守力的特点:做功与路径无关,只与始末位置有关. 非保守力的特点:做功与路径有关. 3. 势能——与物体间相互作用及相对位置有关的能量 弹性势能: 引力势能: 重力势能: 弹力功: 引力功: 重力功: 保守力的功与势能的关系: 内力(in):系统内物体间的相互作用力 非保守内力 保守内力 力分类: 外力(ex):系统外物体对系统内物体的作用力 质点系动能定理 4.机械能守恒定律 保守内力(c)—Conservative internal force 非保守内力(nc)—Non-Conservative internal force 机械能 质点系的功能原理——外力和非保守内力做功之和,等于系统机械能的增加. 机械能守恒定律——当质点系只有保守内力做功,外力和非保守内力不做功(或做功之和为零)时,质点系的总机械能保持不变. 当 时,有 换句话说:保守力做功,动能——势能间能量转换! 【例题2-10】一个劲度系数为k的弹簧,一端固定,另一端与质量为m2的物体相连,m2静止在光滑的水平面上。质量为m1的物体从半径为R的1/4光滑圆弧上滑下,与m2粘在一起压缩弹簧。求弹簧的最大压缩量。 R m1 m2 o k 解:三个物理过程: (1)m1从静止下滑到水平面上, 还没有与m2相碰的过程。 保守内力做功, 机械能守恒. (2)水平方向合力为零,动量守恒. (3)保守内力做功,机械能守恒. 1)确定研究对象进行受力分析; (隔离物体,画受力图) 2)建坐标系; 3) 列方程; 利用约束条件列补充方程; 4)求解,带入数据计算. 总结:解题的基本思路 第二节 动量定理 动量守恒定理 力与力作用时间的乘积 m 结论:质点的冲量等于动量的增量 一、冲量 二、质点的动量定理 x y z O 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 讨论:冲量方向在动量的增量方向 —— 平均冲力 结论:冲量的任何分量等于在此方向上的动量分量的增量。 动量定理的分量形式 【例题2-3】质量M=3.0×103kg的重锤,从高度h=1.5m处自由落到受锻压的工件上,工件发生变形,试求作用时间分别为 t1=0.1s和t2=0.01s时,锤对工件的平均冲力。? t=0.001s 解:取重锤为研究对象。在t这段时间内,作用在锤上的力有两个: (1)重力G,方向向下; (2)工件对锤的支持力N,方向向上。 N是个变力,在极短时间内迅速变化,取平均支持力 (方向向上)。 锤作自由落体运动,接触工件瞬间 在这极短时间t内,锤的速度由初速度 变到末速度 。取竖直向上的方向为坐标轴的正方向,根据动量定理得 t1=0.1s时 t2=0.01s时 【讨论】锤自重3.0 t,对冲力非常必要,但作用时间更为重要。t=0.01s时,锤对工件的平均冲力比锤的自重大56倍,t=0.001s时,大554倍,即1663吨。此时,锤的自重影响不明显,可忽略。 t3=0.001s时 质点系 三、质点系的动量定理 定理:合外力的冲量等于质点系总动量的增量 因为内力 ,故 注意 内力不改变质点系的动量! 初始速度: 则 推开后速度: 且方向相反,保证 推开前后系统动量守恒: 1. 质点系动量定理 若质点系所受的合外力为零, 则系统的总动量守恒. 2. 动量守恒定律 3. 应用动量守恒定律的条件 (1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变, 但是系统内任一物体的动量是可变的. 四、质点系的动量守恒定理 (3)若某一方向合外力为零, 则此方向上动量守恒 . (4) 动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自然界最普遍、最基本的定律之一. (2)守恒条件: 合外力为零 当 时,可略去外力的作用, 近似地认为系统动量守恒 . 例如在碰撞、打击、爆炸等问题中. 例题2-4 粒子是氦原子核。在一次 粒子散射实验中, 粒子和静止的氧原子核发生“碰撞” 。实验测出,碰撞后 粒子沿与入射方向成 角的方向运动,而氧原子核沿与 粒子入射方向成 角的方向运动。求碰撞前后 粒子的速率比。【1909年实验,1911年卢瑟福提出原子的有核模型】 M x y O 粒子 散射实验 解: 令 粒子入射方向与x轴平行,由动量守恒定律得 即碰撞后 粒子的速率约为初速率的7
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