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基于S3C2440的矿车防撞预警系统设计.pdf
第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．g
兰坌殳!笙苎旦
基于$3C2440的矿车防撞预警系统设计母
牛彝1 梁山1 鲜晓东1甘平2
(1重庆大学自动化学院重庆40l0044：2重庆大学通信学院重庆400044)
摘要：在矿井下的特殊环境中，利用激光和超声波等传统的测距预警方法存在精度低，成本高的不足。本文利用嵌入式_襁
和s3e2440的CAMIF接口分别完成图像数据转换与存储采集。利用图像处理技术进行图像预处理和目标物的识别，然后建
立简单的单目视觉测距模型，实现实时测距，最后根据测距结果实现预警功能。
关键词：s3c2440saa7113视觉测距共享内存
ofthetramcaranti—collision basedon
Design warningsystem s3c2440
NiuBenl Shahl
Xian Gan
Liang Xiaodon91Pin92
(1 400044
DepartmentofAutomationChongqingUniversity China；
Chongqing
2 400044
DepartmentofCommunication China)
ChongqingUniversityChongqing
Abstract：Inthe environmentof
special mine,traditionaldistancedetectionmethodslaserandultrasoundareoflow
using
and
high-costinsufficient．This atramcar basedOta
accuracy paperdesigns collision-preventionpre-warningsystem
embeddedandvisiontomeasure
distance．Thistakess3c2440MCUandembeddedLinux2。6．12
system operation
as SAA7113andCAMIFofs3c2440MCUtotransform datato
system dataand
platform，selects analogimage digitalimage
store of to
isusedmake of and of
them，Technologyimageprocessing imageidentify detection
preprocessingdigital target．The
thereal—timedistanceis
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