基于TMS320VC33的多变量控制器的DA转换的实现.pdfVIP

20VC3 基于TMS3 3的多变量控制器 的D／A转换的实现 李志勇，罗家融，王华，李贵明 (中国科学院等离予体物理研究所，安徽合肥230031) 作方式，设计了D／A转换的硬件接口。对DAC7715的片选信号的来源进行了可行性分析，并通过程序对 包括其在内的控制信号的时序设计进行铜试。为减少实时性的降低程度，采用定时器中断法，最终完成 D／A转换的DSP控制程序，稳定可靠地实现了DSP处理系统的D／A转换。 关键词：D／A转换；DAC7715；TMS320VC33 O引言 多变量控制器是为满足核聚变研究装置HT一7超导托卡马克的极向场系统的控制要 求，以DSP技术为主，设计研制的实时控制系统。其硬件结构如图1所示。其工作原理是： 通过A／D卡采集测量数据，然后对这些数据进行电磁方程运算、PID控制运算等处理，最 终发出各控制信号，以达到控制等离子体平衡，实现较长时间放电的目的。通过DSP处理 系统直接输出控制信号能保证控制的实时性，但其结果是数字信号，必须设计D／A转换接 口，以达到输出电压控制信号的目的。 1 D／A转换性能要求 对于D／A转换来说，其性能主要体现在以下几方面：分辨率、转换时间、输出电压范 围、工作通道数、抗干扰性。 在现有系统中，A／D采集卡的分辨率为12bit，与此对应，D／A转换的分辨率也至少为 12bit。多变量控制器的工作周期是lms，这对数 据转换时间要求不是很高。多变量控制器直接控 ’嘴巷换|D卵处理系统l 制的是极向场中的加热场、垂直场和水平场的电 ’·…一f U I双口RAMI 源系统，因而它必须具备至少同时输三路模拟信 A他采 Q 号的能力，而且这些信号的电压都要在±5V范围 集卡 PCI接口芯片 l主机 内。D／A转换的抗干扰能力影响着控制准确度，必 ‘o。 U。若。 PCIBUS 须较高。此外，在此前硬件系统设计中，DSP芯片 Compact JIMS320VC33—150(以下简称VC33)的串行口处于 图一1 多变量控制器硬件结构 ——217—— 空闲。为充分利用硬件资源，避免VC33的多个外部设备之间的可能的冲突，应该选择串 行输入的D／A芯片。 根据以上需求，采用TI公司的D／A转换芯片DAC7715来实现D／A转换。对于本系统， DAC7715的以下主要技术特点u。都满足要求： (1)单路数字信号串行输入，四路模拟信号输出； (2)分辨率为12bit； (3)在一40C到+85C的温度范围内，数据转换能保持线性和稳定； (4)采用双缓存技术，从而具有同时输出所有信号的能力； (5)输出设置完成时间最多为10脚； (6)输出电压信号范围最大为±10V。 2 D／A转换的工作分析 2．1 DAC7715的工作原理及时序分析 DAC7715的工作原理如下：当芯片被选择后，在时钟信号控制下，16位字长的数据串 行进入DAC7715，由移位寄存器将其转换成并行。该数据的第15和第14bit用来选择把低 12bit的数据输入到哪个通道。每个通道都有两个寄存器。在LOADREG信号控制下，数 据先缓存到最前端的输入寄存器，然后进行下一通道数据的转换和缓存。所有通道的输入 寄存器都接收完数据后，在LoADDACS信号控制下，四路数据同时载入到各转换器寄 存器中，开始D／A转换和输出。