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基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用 钟再敏孙泽昌 (同济大学汽车学院上海200092) 摘要：随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用，协议的一致规范表述 变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型，能够方便地建立起协议的通用 构架，为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述，为CAE提供了可能。 本文采用面向对象的方法，基于跨平台的技术手段采用UML作为建模语言，并选用XML作 为UML模型的实现，在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上，给出了具有可机读 和方便互换的XML实现。本文的工作对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总 线的测试系统的开发均有较好的支撑作用，对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索 工作。 关键词：UML，CAN总线，总线描述 汽车网络和总线技术近年内发展很快，其中CAN总线等技术具有很高的性价比，已 达到实用化程度，在很多量产汽车上得到应用。CAN协议是建立在OSI 7层开放互联参考 模型基础之上的，但CAN协议只定义了模型的最下面两层——数据链路层和物理层，仅 保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层协议由用户白行定义，或参照／采用一些 国际组织制订的标准协议，比如SAE儿939等。无论动力系统还是车身系统应用，在汽车 CAN应用层协议中都必须体现较复杂的时序逻辑和丰富的串行数据信息，如何用有效、简 洁而且各方均接受的方式表达这些协议内容是摆在应用工程师面前的一个技术难点。本文 正是针对该技术问题，依据面向对象的体系结构，采用通用建模语言，尝试给出有针对性 的解决办法。 首先，本文给出的CAN应用层的协议模型是一种开放式数据交换模型。它的核心思 想是以整体的抽象的视角来分析CAN总线应用层，这里给出的是一个抽象的网络模型， 通过对于CAN应用层协议的描述，使得我们能够清晰地建立起协议的构架， 其次，本文采用的技术路线是依据面向对象和开放的、跨平台思想，采用UML作为 建模语言，进而选用XML作为UML模型的实现对象，使得UML里的类在XML里有一 一对应的关系。UML是一种统一的建模语言，以及XML这一格式标准的广认受性和可扩 展性使得所建立的模型能够给提供给用户预留的空间，以便在不同的平台上实现其功能的 多样性，并有效实现了协议的开放性。 本文分3部分介绍，首先建立CAN总线应用层UML模型；第二部分用XML语言实 基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用 例化UML模型；第三部分介绍了CAN总线应用层的协议XML文件的扩展应用。 一、CAN总线应用层UML模型的建立 本文采用面向对象的方法，基于跨平台的技术手段采用UML作为建模语言。UML图 包括类图，时序图，合作图和状态图[1]等。本文主要是通过类图来完成建模工作的。UML 类图作为一种规范的和详尽的面向对象图形化描述手段，它能很好地揭示被描述对象的内 在数据关联机理。 CAN应用层模型本文通过4个子模型加以描述：数据子模型、触发予模型、车辆子模 型、信号转换子模型。下面分别详细介绍。 1．数据流子模型(DATA—STREAM) 数据流子模型的主要功能是描述消息和信号的总线传输结构。模型将CAN总线网络 应用层的本质视为信息传递，消息是信号的载体，而信号又是信息的载体。信号是组成系 统的最小单元，它又是组成消息的基本元素。 (1)信号(SIGNAL)。 为了对信号进行建模，这里建立了三个类：基本信号(BAsEsIGNAL，父类)、信号 (SIGNAL，子类)和信号组(SIGNALGROUP，子类)。 信号对应的是物理意义上的单个信号。它的属性有长度、字节格式、最值等。这里的 信号具有广义的概念，不仅包括一般意义上的数值信号，还包括表示命令、消息格式和意 义的信号，两者在消息帧中都是二进制代码，它们的不同意义是通过信号转换 (cONvERsION)转换和解释区分开来的，这在信号转换子模型中会加以说明。 基本信号是一个抽象父类，代表逻辑意义上的信号单元。它作为父类抽象出信号和信 号组的共同属性，也是消息的基本组成元素。同时，基本信号还可以反过来组成信号组。 基本信号由信号定位、转化(可选)、触发(可选)三个子元素组成。信号定位子元素表示 了基本信号在消息中的位置，它包括模式和起始位属性。针对每个基本信号可定义一个或 多个信号定位子元素，相对应的模式和起始位置，同时在消息中也包括了模式子元素，定 义消息的时候就可以将所有具有此模式的信号包括进来，这样可实现同一消息具有不同的 模式，相应包含不同的信号组合。 信号组表示了基本信号之间的关系，可由基本信号组成，也就是可由信号和信号组自 身组成，理论上可以无限层嵌套。按照不同的组合方式，建立了三个信号组的子类： SG—MUX、SG．