基于VisionPro的焊膏印刷机视觉定位系统.pdfVIP

基于VisionPro的焊膏印刷机视觉定位系统 威洛斯焦宗夏 (1．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083) Keywords：solder location；c蛐- 摘要：焊膏印刷(Solder pasteprinter；machinevision：image pasteprinting)是SMT(Surface eracalibration；VisionPro Mount Technology，表面组装技术)工艺流程的第一道工序， 由焊膏印刷札来完成。通过定位方法，焊膏印刷机将PCB Circuit (PrintedBoard，印刷电路板)和模板(Stencil)对正，使 l 引言 焊膏通过模板窗口印刷于PCB焊盘上。为实现高效、精准 的定位任务，本文利用机器视觉技术，为焊膏印刷机开发视 随着贴装元器件向小型化、多管脚、细间距和高 觉定位控制系统。本系统是在C#．net环境下，利用美国 集成方向发展，电子产品的制造已经告别了低效率 Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件进行开发的，主 要完成光学设备配置、相机校准和图像定位等核心工作。其 的通孔插装技术(THT)，向表面组装技术(SMT)改 war- 进…。SMT生产线主要由焊膏印刷、贴装元件、再 中，相机校准利用了Checkerboard图像卷绕技术(Image 流焊、清洗及检测等过程组成。其中焊膏印刷是 ping)，而图像定位采用了PatMax图像模版匹配定位算法。 通过可靠算法的保障，本系统可以达到1／40亚像素图像定 SMT生产流程的第一道工序，即在PCB焊盘上涂敷 位精度，并具有很强的抗干扰性和鲁棒性。 焊膏。在PCB设计正确、元器件质量有保证的前提 关键词：焊膏印刷机；机器视觉；图像定位；相机校准；Vi— 下，SblT生产中有60％以上的焊接缺陷与焊膏印刷 sionPro 有关旧1，因此保证高质量的焊膏印刷过程是SMT生 产的关键。 Paste PastePrint— VisualLocationofSolder 焊膏印刷过程由焊膏印刷机(Solder System Printer BasedontheVisionPro er)来完成。早期的焊膏印刷机通常采用机械定位 的方法，效率和精度都较低。目前新型的全自动焊 WEILuoslJIAO Zongxla 膏印刷机均采用机器视觉定位技术，可达到很高的 ofAutomationScienceandElectrical (School EⅡgIn∞ring． 印刷精度，极大地提高了生产效率和可靠性。就此， BeihangUniversity，Beijing10∞83) 本文介绍了一套基于机器视觉的焊膏印刷机视觉