基于VxWorks操作系统的多任务调度在VDR系统中的应用.pdfVIP

164 CESC2006年第一届奎国嵌入式系统学术交流套论文集 基于VxWorks操作系统的多任务调度 在VDR系统中的应用‘ 余瑞锋 金华标 陈蜀蘸 喻方平 武汉理工大学能源与动力工程学院．武汉，430063 摘要本文介绍丁一种基于VxWorks操作系统的多任务调度在船舶航行数据记录仅系统中的应用t论 述了VxWorks操作系统的特性，Tornado集成开发鳊译环境下任务优先级以及多任务调度在VDR系统的雷 逮，音频和6ll62标准数据采集中的应用。 关键词VxWorks操作系统，船舶航行数据记录仪VDR，拳任务调度，优先级 引 言 随着徽电子计算机技术、工业控制技术的快速发展，嵌人式实时操作系统在各个领域的应用也是越来越广 发的一种嵌入式实时操作系统(RTOs)。凭借其良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环 境．在嵌入式实时操作系统领域中占据～席之地。它有着良好的可靠性和卓越的实时性。此系统曾成功地应 用于火星揉测器和爱国者导弹上而令其名声大振，现广泛应用于通信、军事、航空航天、航海等技术要求很高的 领域中。在船舶领域中，VxWorks操作系统的应用也是非常广泛的，船舶航行数据记录仪(VDR)就是其中的 典型应用之一。 2 VxWorks操作系统的功能、结构及其集成开发环境Tornado 2．1 VxWorks操作系统的主要功能 目前，VxWorks操作系统的主要功能有微内核wind、任务问通信机制、先进的网络支持、功能强大的文件 系统和l／{)营理、POslX标准实时扩展和C++以及其他标准支持。 2．2 VxWorks操作系统的基本结构 VxWorks操作系统的基本构成部件主要有以下五个部分。VxWorks操作系统包括了板级支持包BSP (BoardSupportPackage)、进程管理、存储管理，设备瞥理、文件系统管理、网络西议及系统应用等几个部分。 VxWorks只占崩，很小的存储空间，并可高度裁剪，保证了系统能以较高的效率运行。 2．2．1板级支持包BSP 板级支持包RSP对各种板子的硬件功能提供丁统一的软件接口，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、 硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址殃射和内存分配等。每个板级支持包括一个ROM启动(Boot ROM)或其他启动机制。 2．2．2高性能的VxWorks核心wind VxWorks的核心被称作wind，包括多任务调度(采用优先级抢占方式)、任务间的同步与进程阃通信机制 以及中断处理、看门狗和内存管理机制。一个多任务环境允许实对应用程序以一套独立任务的方式构筑t每个 任务拥有独立的执行线程和它白己的一套系统炎掠。进程问通信机制使得这些任务的行为同步、协调。 2．2．3网络设施 VxWorks的网络结构提供r对网络和TCP／IP网络系统的“透明”访蜊，包括与BSD套接字兼容的编程接 口、远程过程调用(RPC)、SNMP(可选项)、远程文件访问(包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH、 本文受i胡北省项目资助。 第二部分科研交流篇 165 紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的VxWorks网络机制都遵循标准的Internet协议。 2．2．4文件系统 VxWorks提供的快速文件系统适合于实时系统应用。它包括几种支持使用块设备(如磁盘)的本地文件 系统。这些殴备都使用一个标准的接口从而使得文件系统能够被灵活地在设备驱动程序上移植。VxWorks 也支持SCSl磁带设备的本地文件系统。VxworksI／O体系结构甚至还支持在一个单独的Vxworks系统上 系统和tapeFs文件系统。 2．2．5 l／o系统 VxWorks提供了一个快速、灵活的与ANSIC兼容的I／o系统，包括UNIX标准的缓冲I／O和POSIX标 准的异步vo。 2．3集成开发环境Tornado II VxWorks对应的集成开发环境是Tornado2．2。因为VxWorks占用了很小的存储空间，并可高度裁 剪，保证了系统能以较高的效率运行，所以仅仅依靠人工编程调试，很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌