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CPM2AH 演示装置
操作手册
欧姆龙(中国)有限公司
2004.1
目录
第一部分:模型硬件介绍··················3
1-1 演示装置构成……………………………………………………3
1-2 接线图 ……………………………………………………………4
第二部分:控制程序说明··················7
2-1 系统的设置………………………………………………………7
2-2 PLC程序的说明…………………………………………………8
第三部分:系统操作说明··················10
3-1 触摸屏的操作说明 ……………………………………………10
3-2 控制参数设定说明 ……………………………………………13
附录A:演示装置设备清单
附录B:CPM1A-AD041使用说明书
附录C:CPM1A-DA041使用说明书
附录D:CPM1A-AS001使用说明书
第一部分 模型硬件介绍
演示装置构成:
演示装置集中演示了OMRON最新开发的以CPM2AH为核心的用于小型系统控制的一系列新产品。通过小型触摸屏MPT5设置控制系统的参数,并显示系统的实时数据和动态运行画面。由CPM2AH及其扩展单元组成的控制器完成系统控制,控制器的输出通过模拟量输出和RS485串行通信两种方式控制变频器3G3MV。
演示装置系统构成如下图所示
PT100
本系统由一台3G3MV ,一台CPM2AH-40CDR-A带三块扩展模块组成,扩展模块为:模拟量输入模块CPM1A-AD041,模拟量输出模块CPM1A-DA041,模拟量和温度输入模块CPM1A-AS001。控制参数在OMRON的小型人机界面MPT5上设置。各个模块的用法详见附录。
演示装置模拟演示了三个控制系统。药机控制系统,恒压供水控制系统和单向冷却控制系统。
1、药机控制系统:这是一个恒温、恒压控制系统,取例于一套实际的制药机械。控制动态流程图如下。
这是一个将药液均匀涂抹在药粒上的装置。要求温度和压力的恒值控制。上图中药粒被送入炉内,风机从炉膛底部把经过加热的恒温热风向上送入炉膛,药液从炉膛上部以一定流量向下喷淋。在一定的温度和压力下制作成成品药颗粒。CPM1A-AS001采集温度信号,通过反向PID运算,控制DA041的输出电压信号,从而控制电加热装置的加热量,使炉内温度恒定。压力信号的控制也由PID指令控制完成,由CPM1A-AD041采集压力,经PID运算后,输出值通过RS485传送给3G3MV,由3G3MV控制风机转速,从而控制炉膛内压力恒定。
2、恒压供水控制系统:在人机界面MPT5上设定供水系统的压力值,PLC采集系统的实际压力信号,经过PID运算转换为泵系统的马达频率,通过串行通讯的方式输出到变频器,变频器控制泵系统完成整个系统的恒压供水。
3、冷却控制系统:这是一个冷却恒温系统,系统的热量因为热交换不断增加,控制机构为一台马达(或多台,控制方式相同)通过控制鼓风量完成冷却的功能。此处的PID运算是正向运算,即当当前值增大时输出值也增大。PLC的DA041模块输出电压(0-10V),完成对变频器的控制。
接线:
说明:CPM2AH-40CDR-A接线:(如下图)
输入点00.00-00.11 接12个输入开关
其中:00.00 药机风机过载故障
00.01 药机左夹紧故障
00.02 药机右夹紧故障
00.03 药机进风温度过高故障
输出点10.00-10.07 接8个显示灯
11.00接变频器端子S1(正转)
11.01 接变频器端子S2(反转)
接地接变频器SC(公共端)
CPM1A-DA041接线:(如下图)
DA041 Vout1接变频器 FR
Com1 接变频器 FC
CPM1A-AS001接线:(如下图)
AS001 A接Pt100一端
B、B短接,接Pt100另一端
MPT5接线:(RS232C-RS232C)
MPT5
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