机电传动控制教学课件 9.3.pptVIP

§5 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 二、装配流水线的控制 三、 钻孔动力头的控制 四、 搬运机械手的控制 五、 十字路口交通信号灯自动控制 抢答规则: 七、PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件线圈等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮 SB2:停止按钮 图 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点X402 正转 反转 停止 目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电 图 X400 X401 M100 M100 X402 Y431 M100 T450 K2 T450 Y430 X401 X400 M101 M101 X402 Y430 M101 T451 K2 T451 Y431 在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？ Y：KM、KM1得电 ?：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 起动KM的同时T450开始延时 KM1线圈失电后T451开始延时 保持KM得电 KM1:ON KM2:OFF KM1:OFF KM2:ON 先 后 分支母线返回 图 KM1 KM2 主电路 KM X400 X401 Y430 M100 T450 T450 M100 Y430 Y432 Y431 Y431 Y432 T451 T451 Y432 Y432 Y430 Y432 传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。 传送带装配流水线工作示意图 ST 1YA 2YA 3YA 4YA 0 1 2 3 4 5 6 7 操作4 操作1 操作2 操作3 成品库 工件装入 电源 X400 X401 X402 Y430 Y431 Y432 Y433 QG ST SB COM COM 1YA 2YA 3YA 4YA 复位按钮 电源开关 行程开关 用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作，则要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何产生移位信号？ X400 T450 T450 M100 M100 K5 5S 5S 扫描周期 M100 动力头停在处于原位，1ST被压合 起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进 到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进 到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成。 延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回 步序 输入条件 输出 1YA 3YA 2YA 原位 1ST － － － － － － － － － － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ 快进 1ST?SB 工进 2ST 延时 3ST 退回 3ST?KT 1ST 原位 动作顺序表： 现场器件 PLC对应端子 1ST 动力头原位 说明 输入 输出 2ST 3ST SB X400 X401 X402 X403 1YA 2YA 3YA Y431 Y432 Y433 快进到位 工进到位 起动按钮 快进、工进 工进 退回 PLC分配对照表 PLC与外部器件的连接关系： X402 X402 Y433 X400 X400 X403 Y431 Y431 X401 Y432 Y432 X402 T450 K1 COM X400 X401 X402 X403 Y431 Y432 Y433 COM1 ~ 电源 FU 1YA 2YA 3YA 1ST 2ST 3ST