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基于八叉树方法的虚拟工程车视景仿真.pdf
孙伟等：基于八叉树方法的虚拟工程车视景仿真
基于八叉树方法的虚拟工程车视景仿真
孙伟张琦
Dom)
(解放军理E大学工程兵工程学院，江苏南京210007；sunw71@lom
摘要： 八叉树方法是一种基于对象分布自适应细分模式的字间细分方法。本文研究了基于空间八叉树结构的
虚拟工程车碰撞检测和场景渲染算法．通过仿真验证了算法的可行性，并把算法应用到了虚拟工程车运动视景仿真
中，取得了较好的效果。
关键词： 空间八叉树；虚拟工程车；视景仿真：碰撞检测；场景渲染
Based of
0ctree 3DSimulationVirtuaI
TechnicalVehicle
Sun Qi
Wei，Zhang
Institution corn
咂ngmeedng ofEnglneefingCorpsofPLAUniv．ofSeiTegh，Nanjing
210007；sunw71@tom
Abstract：OcⅡeemethodisakindof subdivisionmethodbasedoRAcollisiondetectionof
self-adapt
spatial objectdistribution
virtualtechnicalvehicleandscene basedonOctreestructurewasstudiedinthis ofthe
renderingalgorithm paper．Thefeasibility
wasvalidated is inthecurrentsimulationwork．
algorithm throughexperiments．Thealgorithinnicelyapplied
simulation；collisionrender
keywords：Octree；virtualvehicle；3D detection；sceile
culling)以加速演染口J。
1引言
本文针对工程车运动视景仿真，采用八叉树方
法对虚拟场景进行层次划分，并利用八叉树结构加
碰撞检测问题和大规模场景的实时渲染是虚拟 速碰撞检测和场景绘制。在Visualc++开发环境中
现实和视景仿真的研究热点，也是虚拟_[程车运动 API编程进行仿真取得了较好
使用c++和openGL
视景仿真的难点。工程车运动视景仿真对地形场景 的效果。
的细节程度要求较高，因此需要用大量的多边形来
描述虚拟场景。而场景所含的多边形数越多，会使
2空间八叉树
工程车与地形的碰撞检测操作以及地形的实时渲染
速度有较大的下降，甚至造成碰撞检测算法失效和
帧画面的不连续。目前，实时碰
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