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基于六自由度机构平台实施自由曲面确定性抛光.pdf
光学技术 V01．32
第32卷增刊 Suppl．
2006罐8月 OPTICALTECHNlQUE 2006
August
文霹编号：1002—1582(2006)S0357-02
基于六自由度机构平台实施自由曲面确定性抛光4
程灏波1，2
(1．北京理工大学信息辩学技本学院，j￡京100081；2，香港城毒大学，香港)
摘要：工舆定位精度襁工艺合理性糯划是影响酝由曲螽表灏高质量制造的主要因豢。研究了立足计算机控涮的
确定性制造概念。借助于多自由度机构平台，采取点对点的材料去除方式，针对具有非平缓变化曲率或陡度的自由曲面
表面，设计工具结构、规划抛光路径，实施快速均匀抛光，为构建自幽曲面计算枧控制制造专家系统提供了支撑。
关键弱：自由鼗覆i；确定缝挞光；自由度
巾图分类号：TH706 文献标识弼：A
Towardthedeterministicoffree．formsurfaces
polishing
basedonasixDOFrobot
usinggridpaths
CHENGHao。b01，2
ofInformationScienceand Instituteof
(1．School 100081，China)
Technolcgy，BeijingTechnolcgy，Beijing
of
(2。CityUniversityHongKong，HongKong)
of
Abstract：Surfaceis usedforthe fabricationfree-formsurfaces．Thecontinuousdemandforbet-
polishingtypically quick
ter hasledtodemandin surface factorsfirethe ofthetooland
higher positioning
quality accuracy．However，limiting accuracy
the ofthe to controlleddeterministicisstudiedforthe
accuracy process．Aimingapplycomputer polishing precise
manufacturing
of smart
fabricationflee-formsurfacesof curvatureand toolandreasonabletool are
non-gentle slopes，the pathsdesigned。The
workincludesthe ofasLtrfsce stationbasedona
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