第三章数控机床的位置检测解说.ppt

* * * * 当检测对象带动码盘一起转动时，电刷和码盘的相对位置发生变化，与电刷串联的电阻将会出现有电流通过或没有电流通过两种情况。若回路中的电阻上有电流通过，为“1”；反之，电刷接触的是绝缘区，电阻上无电流通过，为“0”。如果码盘顺时针转动，就可依次得到按规定编码的数字信号输出，图示为4位二进制码盘，根据电刷位置得到由“1”和“0”组成的二进制码，输出为0000、0001、0010……1111。 光栅测量系统 光栅测量系统由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成。读数头光源采用普通灯泡，发出辐射光线，经过聚光镜后变为平行光束，照射光栅尺。光电元件（常用硅光电池）接受透过光栅尺的光强信号，并转换成相应的电压信号。 驱动线路的作用是将电压信号进行电压和功率放大。除标尺光栅与工作台一起移动外，光源、聚光镜、指示光栅、光电元件和驱动线路均装在一个壳体内，作成一个单独部件固定在机床上，这个部件称为光栅读数头，又叫光电转换器，其作用把光栅莫尔条纹的光信号变成电信号。 将明暗相间的干涉条纹用光电元件接收后，经过放大、整形、微分变成脉冲信号，即可用来测量位移量，如右图。可见每个线距可以发两个脉冲信号。 根据摩尔条纹的上述特点，可在摩尔条纹的移动方向上开设4个窗口P1，P2，P3，P4，并且使这4个窗口两两相距1/4摩尔条纹宽度(W/4),可从这4个观察窗口进行： 机床移动部件的位移检测； 确定移动部件的方向； 确定移动速度。 １机床移动部件的位移检测 标尺光栅安装在机床移动部件上，光栅读数头安装在机床固定部件。当标尺光栅移动一个栅距时，摩尔条纹移动一个摩尔条纹宽度，即透过任一个窗口的光强变化一个周期。透过观察窗口透过的光强变化的周期数确定标尺光栅移动了一个栅距，即测得机床移动部件的位移。 　当采用一个光电元件即只开一个窗口观察，只能计数，却无法判断移动方向。因为无论莫尔条纹上移或下移，从一固定位置看其明暗变化是相同的。 ２确定移动部件的方向 安装两个彼此错开1/4节距的光电元件，当光栅移动时，莫尔条纹通过两个隙缝的时间不同．所以两个光电元件所获得的电信号虽然波形相同，但相位相差90°。若以其一为参考信号，则另一信号超前或滞后参考信号，由此可判定运动方向。 ３移动速度的确定 根据摩尔条纹的特点，标尺光栅的移动位移与摩尔条纹的移动位移成比例。因此，标尺光栅的移动速度和摩尔条纹的移动速度相一致，也与观察窗口的光强变化频率相对应。可根据透过观察窗口的光强变化频率来确定标尺光栅的移动速度，得到机床移动部件的移动速度。 提高光栅分辨精度的措施 1）提高刻线精度和增加刻线密度 有限 增加线纹密度能提高光栅检测装置精度，但制造较困难，成本高。实际应用中，既要提高测量精度，同时又能达到自动辨向的目的，通常采用倍频或细分的方法来提高光栅的分辨精度。 2）倍频 常用 四倍颁方案 如果在莫尔条纹的宽度内，放置四个光电元件，每隔1/4光栅栅距产生一个脉冲，一个脉冲代表移动了1/4栅距的位移，分辨精度可提高四倍，即四倍频方案。 例如光栅刻线密度为50线／mm，采用4个光电元件和4个隙缝，每隔1／4光栅节距产生一个脉冲，分辨精度可提高四倍。 　 四倍颁方案 莫尔条纹细分技术：光学细分、机械细分和电子细分 光栅位移-数字变换电路 a b c d 插动放大 插动放大 整形 整形 方向 辨别 门 电路 可逆 计数 正脉冲 反脉冲 a b c d 插动放大 插动放大 (sin) (cos) 整形 整形 反向 反向 微分 微分 微分 微分 A B C D A’ C’ B’ D’ Y1 Y2 Y3 Y4 Y8 Y5 Y6 Y7 H1 H2 正向脉冲 反向脉冲 sin cos A B C D A’ B’ C’ D’ 相加 A’ B’ C’ D’ 相加 正走 反走 a) 原理电路图 Y6 微分 微分 微分 整形 P1 P2 P4 P3 差动 放大器 差动 放大器 整形 反相 反相 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 Y8 微分 B