基于图像金字塔的超视场零件图像获取优化方法.pdfVIP

基于图像金字塔的超视场零件图像获取优化方法 口 杨 杰 口 周 虎 1．重庆出入境检验检疫局 重庆 400020 2．东华大学 机械工程学院 上海 201620 摘 要 ：基于互信息测度的图像拼接原理，提 出了一种空域多分辨率、多尺度的拼接优化算法 ．以缩短超视场零件 全景 图获取的过程 。实验证明，这种图像金字塔方法能显著提高图像拼接的效率。 关键词：图像金字塔 机器视觉 图像测量 图像拼接 互信息测度 多分辨率 中图分类号：TH71；TP391．7 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(20121l1-0038—04 机 器视觉 图像 测量 是机 械工 业生 产 中非接 触测量 大发展潜力 的新技术 ，它综 合运用 了 电子学 、光 电探测 、 的一种 重要手 段 ，在测量 效 率 、测 量 的方便性 等 方面具 图像处理和计算 机技术 ，将机器 视觉 引入到工业检测 中， 有 特别 的优势 。针 对超 过摄像 机视场 范 围的待测 零件 。 实现对零 件尺寸 、形状 和相对位 置等几何参 数 的快 速测 必须进 行多 次拍摄 ，然 后对 系列 图像 进行 拼接 以形 成 量 ，具有非接触 、速度快 、精度高 、柔性好等优点 】。 完 整 的零件 图像 。 传 统 的机器视 觉0n,0量研 究 主要集 中在 单帧 图像 的 机 械 加 工 精 度 很 大 程 度 上 取 决 于测 量技 术 的发 小尺 寸零件 测量 ．对 于超过 摄像 机视 场 范 围的大 尺寸 展 。机 器视觉 图像 测量 技术 是精 密测 试领域 内具有 巨 零件 ，由于摄 像机 一次 只能拍 摄 到零件 的局 部 ．必须 采 收稿 日期 ：20l2年 8月 用多次 拍摄 再进行 拼接 的办 法来 解决 。为 了拓 展影 像 发平 台采 用 梯 形 图 编程 语 言 作 为 用 户 程 序 的 开 发语 言 ．具 有 图形 绘制 和编辑 、编译 功能 ，简单 实用 ，为今 后 进一 步研 究 和 开发 软 PLC 的运 行 系 统 、不 断 完 善 软 PLC系统 的功 能奠定 了 良好 的 基础 。 参考文 献 [1] 黄晓斌．基于嵌入式 Linux的软 PLC系统设计与实现[D]． 长沙：中南大学，2008． 软 PLC若 要完 成对 外 界设 备 的控 制功 能 ，必须 要 [2] 李成祥．基于 $3C2410的软PLC系统的研究与设计 [D]．长 在 运行 系统上运 行相 应 的 目标代码 ，因此 ，目标 代码 作 春 ：长春理工大学，2009． 为 桥梁 连接 着软 PLC 的开 发 系统 和运 行系 统 ．在开 发 3『] 白艳艳．基于 SERCOS接 口的开放式数控体系 中的软 PLC 系统 中是 非常重要 的一部分 。指令 表源 程序 的主体 是 系统 [J]．机械管理开发，20O5(4)：78-79． 若 干指令 表命令 行 。为 了保 持 目标代 码结构 的一致 性 ， [4] 郭建勋 ．嵌入式软PLC开发系统的设计 [D]．广州 ：华南理 源 程序 中每 行命 令 对应 的 目标 代