闭环电控燃气发动机培训浅析.ppt

闭环电控燃气发动机培训资料 1512系列燃气发动机的参数 1、适应于低压燃气 采用增压器前混合的方式，燃气和空气都是被压气机吸入的。通过专用混合器使燃气与空气充分混合，利于优化燃烧及排放。高压燃气可经减压阀调至 7~9kP; 2、采用稀薄燃烧技术 利用美国WOODWARD公司的EGS控制系统，通过采集燃气、空气的进气参数及发动机的运行参数，经分析计算后通过tecjet阀对空燃比（燃气混合浓度）进行精确控制，达到高空燃比，实现稀薄燃烧，解决普通外混机存在的回火、放炮现象，提高了发动机的经济性。 3 、燃气的单点喷射和空燃比闭环控制技术 主控制系统根据测量的参数和预期的空燃比等参数的比较，通过Tecjet阀准确地控制燃气流量，实现空燃比的闭环控制。 4.9 控制模式的选择 Parameters\speed/load control\control mode 控制模式的选择 速度的设定 速度偏置的设定 充气效率表 Parameters\engine\ volumetrical efficiency 总效率表 Parameters\engine\ total efficiency 五、速度动态参数的调整 5.1动态参数(PID参数)的简单说明 5.1.1Gain vs Load还是Gain vs PID% PID%的是意思是节气门的开度为全开情况下的百分比。 由于大多数燃气尤其是增压的燃气发动机，机组负荷和节气门开度没有线性关系，一个Gain参数不足以满足发动机全工况的使用，所以EGS使用最多五个Gain参数来进行控制。 EGS同时将两种模式的Gain相乘得到最终的Gain，所以只要将Gain vs PID%中的Gain全部设为1.0000就消除其影响。 对于燃气发动机来说，同一个节气门开度，发动机负荷可以在很大范围内变化。所以Gain vs PID%不太适合使用。在绝大多数应用中，都选择Gain vs Load。 5.1.2 Gain的含义 较大的Gain可以使转速迅速回复到较接近原来的状态。 Gain就是增益，比例调节系数。 当发生负荷的变化时，比例调节使执行器按照一定的比例动作，使发动机转速重新稳定。但是单一的比例调节不能使发动机转速完全恢复到原来的状态。 5.1.3 Stability的含义 Stability是发动机的时间常数，在EGS中是用来补偿由于发动机本身的反应迟钝。 5.1.4 Compensation的含义 在EGS中，Compensation是执行器的时间常数，用来补偿执行器自身的转动惯量带来的滞后。 5.1.5 Gain Ratio的含义 当负荷突变时，发动机的转速变化较剧烈，原来的Gain很可能不能适应这种变化，需要一个更大的Gain来快速的调节发动机的转速。Gain Ratio的含义是当发动机的转速超出Window设定值后，实际Gain=Gain X Gain Ratio。 5.1.6 Window的含义 当转速变化超出+/-Window时，自动运行在高Gain状态。 5.2 动态参数(PID参数)的调整方法 5.2.1 发动机缓慢油车的对策 缓慢游车的两种可能原因： Gain太大，并且Stability太低。降低一半的Gain并且稍微增加Stability。不断增加Reset直到满意为止； Gain太低。增加Gain值，如果增加Gain没有改进缓慢的游车，同时执行器仍然抖动厉害，试着降低Compensation，有些时候Compensation可能会降低到0。 5.2.2 发动机快速游车的对策 一般情况下，快速游车都是由于Gain太大所致。试着降低Gain。 5.2.3 突卸/突增负荷时的转速过冲 在突卸/突增负荷的时候，如果转速波动超出范围，试着增大Gain Ratio。但是同时也要注意不要使Gain Ratio太大，因为当转速穿过高Gain和低Gain区域时，Gain的变化太大不利于发动机稳定。 5.2.4 PID参数调整变化的趋势 5.3 发动机转速波动时的一般对策 5.3.1 PID参数的调整 如果发动机发生有规律的游车，按照5.2节的方法调整。 5.3.2 调整Ref.λ和VE表 如果Ref.λ和VE表数据设置的不恰当，也容易引起发动机转速不稳。 (1) Ref.λ太高或VE太低导致发动机某些缸失火。适当少量降低Ref.λ或增加VE值。对于天然气，Lambda最大可达到1.6，但是对于瓦斯气，Lam