基于嵌入式web技术的模糊空调控制系统的设计实现.pdfVIP

第二部分科研交流篇 55 基于嵌入式web技术的模糊空调 控制系统的设计实现 陈文华 郭培源 陈岩 北京工商大学信息工程学院，北京，100037 摘要奉支设计并宾瑰了一种基于模糊控制算法的模耘空调控制系统．并通过嵌入式web技术，设计 Web服务嚣，实现时其进行远程监控。最后对整个控制系境进行测试，证明了其具有良好的性能。 关键词模糊控制，web服务嚣，模拙空调系统，智能控制器 引 言 进入20世纪90年代后期以来．数字化技术取得了更加迅猛的发展并日益渗透到各个领域。随着Internet 阿向普通家庭生活不断扩展，消费电子、计算机、通信一体化趋势日趋明显，智能化信息家电产品已经开始步人 社会和家庭。智能信息家电由于其安全、方便、高效、快捷、智能化等特点在21世纪将成为现代社会和家庭的 新时尚。 目前．对于智能家电．并没有一个统一的标准规范，现在国际上还有国内的部分厂家等制定的规范，都是出 于各自的角度、各自的考虑，其规范也只是覆盖丁某一方面。我国《家居网络系统技术规范》己提交信息产业 部，相关技术规范将进入标准制定程序。 在没有统一规范，也没有标准智能家电、标准家电接口这种情况下．在本文中，我们将研究设计一种基于模 糊控制算法的空调系统．并通过嵌人式web技术t设计web服务器．对它进行监控，以实现对该领域的研究。 2模拟空调控制系统的整体构架 模拟空调控制系统整体结构如图】所示。 其中．智能控制器核心为三星公司的 S3C44BOX芯片，外挂16M的flash存储器。它兼 有模糊控制器、Web服务器的功能。直流电机模拟 的是空调风扇电机的功能，其正转与反转分别表示 给外界升温和降温。S3C44BOX芯片中自带的定时 器具有PWM(脉宽调制)功能，它的控制是通过 $3C4480X芯片的一对PWM输出实现的。温度采匿l捶拟空调控锶系统结掏圈 样电路实时的采集外部环境温度，并通过A／D转换后辅人控制器．与通过网页输入的设定温度进行比较．根据 得到的差值及差值的变化率，调用相应的模糊控制算法，启动直流电机．并设定直流电机的转速、转向，从而实 现对室内温度模糊控制。在模拟实验中，应根据电机转向，人为地改变采样电路所在环境的温度。另外，LCD 可显示设置的温度值、当时环境温度值等。 3模糊控制器的设计 3．1模糊控制算法实现 为了克服实时计算量大的缺点．常规模糊控制在实际应用中通常采用的是查表法。查表法的基本思想是 通过离线计算取得一个模糊控制表，并将模糊控制表存放在控制器中。当模糊控制器进行工作时，控制器只需 根据采样得到的误差和误差变化的重化值来找出当前时刻的控制输出量化值。最后，控制器将此量化值乘以 比例因子得到最终的输出控制量[11。查表法的设计关键是模糊控制表的构成。下面具体介绍一下本系统中模 糊控制表的设计过程。 模糊控制器选用系统的实际温度T与温度给定值Ta的误差e=Ta—T及其误差变化d。作为输人语言变 量，把控制直流电机转速的定时器寄存器的值u选作输出语言变量。这样构成了一个二维模糊控黼器。 56 CESC 2006年第一届全国嵌入式系统学术交流套论文集 取三个语占变量的量化等级都为9级，即e…du={一4+3，一2．1，0，1，2．3，4}。采用PB(正大)、PS (正小)、ZE(零)、NS(负小)、NB(负大)5个模糊子集来描述。为了提高稳态点控制的精度，我们采用非线性量 化的方式求其隶属度函数，如表l所列。 裹1 e．血。u隶属度函数 蕈化等级 一4 3 —2 l 2 状态变量 相关隶属度函数 PB 0．35 1 PS