基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计.pdfVIP

CN43～1258／TP 计算机工程与科学 2012年第 34卷第 6期 ISSN 10O7—13OX COMPUTERENGINEERING ＆ SCIENCE VoL34。No．6．2012 文章编号 ：1007一I30X(2012)06—0118—05 基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计 Design ofaPanoram icImageM osaic System BasedonEmbeddedSystem 张其亮 ，陈永生 。韩 斌 ZHANGQi—liang 。CHENYong-sheng~。HANBin (1．江苏科技大学张家港校区信息学院，江苏 张家港 215600；2．同济大学计算机系，上海 200331) (1．SchoolofInformation，ZhangjiagangCampus， JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhangjiagang215600； 2．DepartmentofComputer，TongjiUniversity，Shanghai200331，China) 摘 要 ：图像拼接是制作全景 图的关键技术，但 目前 图像拼接算法主要应用于PC机 。PC机 虽然处 理速度较快 ，但体积较大，不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现 了全景 图像 的 自动拼接 系统，该 系统能 自动采集 图像 ，并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接 ，最终得到全景 图像 。 实验证明，本文设计的基于嵌入式系统的全景 图像拼接 系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。 Abstract：Imagemosaicisthemaintechnologyto createpanorama，buttheimagemosaicalgorithm ismainlyappliedtoPC，inwhichitcanbeprocessedfasthutPC islargeanditcannotbetakeneasily． Thepaperrealizesapanoramicimagemosaicsystem basedonembeddedsystems，whichcancollectima gesautomatedly，anduseanarea—matchingalgorithm toconnecttheimages，and finallygetthepanora— ma．Theexperimentalresultsshow thatthepanorama—gettingsystem constructedonembeddedsystems cangetbettereffectbyprocessingthestaticimages． 关键词 ：嵌入式 系统 ；图像拼接 ；全景 图像 Keywords：embedded system ；imagemosaic；panorama doi：10．3969／J．issn．1007—130X．2012．06．023 中图分类号 ：TP317．4 文献标识码 ：A 目前 ，国内绝大多数全景图像拼接 系统 由PC 1 引言 机 、图像采集卡和摄像头组成 ，由PC机读入摄像 头在不同视角下拍摄 的连续图像 ，调用 图像拼接处 全景图和宽视角 图像在人们 的 日常生活中有 理程序对采集的图像进行拼接 ，从而得到一幅全景 着广泛的应用。由于数码相机视野的局限性 ，不可 图像 。以PC机作为平 台，成本较高且体积较大 ， 能一次拍摄出很大的图片，利用广角镜头可得到宽 不易携带且不容易在移动平 台上使用 。基于嵌入 视角的图像 ，但广