基于嵌入式系统的车载路况监测装置.pdfVIP

李娜等：基于嵌入式系统的率载路况监测装置 ·135· 基于嵌入式系统的车载路况监测装置 李娜刘晓文 (中国矿业大学信电学院) 【摘要】本文蛤出了墓__于32位嵌入式系统(ARM核)的皋戴圈像处理方案，对于系统实时性、 可靠性、以及大信息量的要求能很好地满足。运用了新型的CMOS露像传惑器，并将嵌入式DSP芯片 与可编程逻辑器件相蛄合的应用，具有一定酶创新性，符合当今电子科技智能化、信息化的时代要求。 【关键溯霞壕处理CMOS圈豫传惑器ARM嵌入或DSP处理器可墉程逻辑器件 1概述 接的方法以虚掇的形式褥以识男q，丽检潮驾驶的 随着计算机技术、芯片技术和软件技术为核 疲劳度对于防止重大交通事故是非常重要的，且 心的数字化技术的迅猛发展，不仅广泛渗透到社 无藉直接接触驾驶员有两种方法进符检测：其一 会、经济、军事、交通、通信等楣关行业，而且深入 是检溯取睑的状态，例如运动盼频率，再者是检测 到家电、娱乐艺术、社会文化等领域，掀起了一场 车辆偏离车道中心的距离，当发生异常时可进行 数字化技术革命。对与人们生活息息相关的交通 声音报警或盘动校正。 车载系统的研究开发，其方法逐渐成熟技术水平 本文论述的圈像处理装置旨在对路况进行监 日益增强，而基于嵌入式CPU及嵌入式操作系统 满，对采集到的数据进行分析，根据司机的需要及 的设计模式，更是满足了当今信息化、智能化、网 时做出提示，更遁用予智能交通系统(ITS)下自 络化的时代要求，从而显示出了广阀的发展前景。 动驾驶的情况。该装置梅架予嵌入式车载系统之 车载系统中图像采集与处理起着举足轻重的 上，因而对予该车载系统韵其他部件不作赘述，本 作用。其设计一般遵循如下原则。首先，系统必须 文仅就翻像酌采集、数据处理、显示部分加以介 具有足够的鲁棒性，以适应环境，交通、光照、天气 绍。 等各种条件的变化I其1次，系统的安全性至关熏 2嵌人武慕统简介 要，因此必须具有高度露靠性i第三，考虑市场原 嵌入式系统的定义是以应用为中心，以计算 因，系统的设计必须遵循拚格准剩，逶行耗费不能 机技术为萋础，软侔硬件可裁剪、适应应用系统对 过商，系统硬件和俦感器必须结构紧凑，具有良好 功能、可靠性成本、体积、功耗严格要求的专用计 的人机界面等等．因蔼本设计采甩嵌入式系统设 算机系统。嵌入式计算祝在应用数蠹上透远超过 计能从根本上满足上述各种要求，具脊体积小、自 了各种通愿计算机。其大棒梅架可分为五个部分： 动化程度高、响应速度快、实时性好、交蔓性弱、稳 处理器、内存、输入输出、操作系统和应甩软件。嵌 定性强、装卸方便等优点。 入式系统根据应用的要求，将操作系统和功能软 图像采集的速度、质景整接影响劐产品的整 件集成予计算机硬件系统之中，从而实现软件与 体效果，视频图像数字化后数据譬非常庞大，对如 硬件一体化的计算机系统。目前，32位、64位处理 此大量高速的数据进行实对处理是计算机应用领 器逐渐代替了16位处理器，进一步提升了系统性 域中技术难度最大的部分。 车载系统图像处理多用于交叉口检测，交通 在控删器中占据核心地位。这些处理器上提供了 标志的检测和识别以及驾驶员疲劳度检测。交叉 事富的接口总线资源；可以通过它们实现数据采 口检测方面的研究漪处予起步阶段，存在的困难 集、数据处理、通信以及显示(一般连接LED或 也比较大，交通标志的检测和识剐困难之处在于 LCD)。 交通繁忙时，对于都分标志的宪整图像须通过拼