基于嵌入式Linux的WEB全方位视觉传感器的开发.pdfVIP

CESC 210 2006年第一届全国嵌入式系统学术交流奇论文莱 基于嵌入式Linux的WEB全方位 视觉传感器的开发 汤一平 顾校凯 傅培军 沈孙斌 金海明 浙江工业大学信息工程学院，杭州．310032 摘要本文首先介绍了WEB仝方位视觉传感器度其开发平台的软硬件环境，接着详细论述在谊平台 上如何实现嵌入式Linux的WEB奎方位视觉传感的这一应用，井对视频采集的实现进行了具体介绍．最后展 示了相关的实验结果。 关键词 全方位视觉传感嚣，WEB，嵌入式【Jinux，视鳆服务嚣．Iava 引 言 现代社会，电子监控设备在城市变通要道、高级写字楼、小区、大型商场超市已经璃了广泛的运用，合理的 使用电于监控技术能有效地维护公共安全，为社会安全提供了有力保障。 目前的各种视频监控设备中，典型的是各种摄像头，在摄像时要将设备的摄像镜头瞄准摄像目标，通过这 种摄像方法拍摄列的图像范日限制在摄像敬备瞄准的小攫野内，不能一次拍摄360度范围内的垒景图像；另外 在使用这些摄像设备瞄准监控对象时，很多人会产生心理上的各种反应和担忧，有些人看见有摄像头对着自己 就会感到“裉反感”、“有点压抑”，“总被盯着”……总之，这种视频监控设备让人～目了然而产生不舒服、厌烦的 感觉。 为了获得全景图像，旋转成像系统和采用鱼服镜头是两种传统的方法。旋转成像系统获得垒景图像的方 法是绕投影中心旋转成像．旋转过程中获得的～系列图像拼接成场景(景物)的全景图像。这种方法的缺点是 需要旋转运动的部件、系统难以准确定位，并且要使戚像系统旋转一周才能获得全景图像。获取全景图像花费 的时间长。所以这种方法一般只应用于静态场景和非实时应用的领域。采用盏眼镜头取代传统的镜头，因为 鱼眼镜头非常短的焦距，可将成像系统的视野扩大到半个球或更大的场景。但是要设计制作使所有入射光交 会于一点产生固定的视点的鱼眼镜头十分困难。 2全方位视觉传感器(ODVS) 全方位规觉传感器ODVS(Omni—DirectionalVinion Sensor)是近年发展起来的为实时获取场景的全景图像而提 供的一种全新的解决方案。其构造如图1所示：聚光透镜以 及CMOS摄像单元固定在由透明树脂或者玻璃制的圆筒体 的下部；圆筒体的卜部固定一个向下的大曲率的折反射镜， 将水平方向一周的图像反射给cMOs摄像机成像。 ODVS拥有360。的视野，能够将一个半球中的信息压缩 成一幅图像．使{Ⅱ一幅图像中的信息量更大。ODvs在监视 场景中的安放位置更加自由，而且不用瞄准目标，检测和跟 踪监视范围内的垂动物体时算法更加简单。特别在令景实 时处理的情况下，是一种快速、可靠的视觉信息采集途径。 通过仝景光学成像技术、计算机图像处理技术、嵌入式系统 技术，计算机软件技术为摄像设备领域提供一种考虑心理 感觉的仝景的规觉信息采集途径。获取一个场景图像时， 只要将摄像设备安置在场景的中部上方，不用瞄准目标、不 ’。圈·…的构造 可以设计得十分豫蔽，使其可以自然地融人监控环境，通过罢蔷蓑霁i辈募凝鉴祭鬣纂篡蓉嚣嚣釜翌 ～…一 第二郜分科研交流篇 21l 与照明部件进行一体化设计，并安装在夭花板上，丝毫不引人注目，在扩大了监控视角范围、减少摄像头的数量 的同时，叉能实现即时监控事件的全过程，不会绘人以被监视的感觉。 3 ODVS的一些应用概况以及应用前景 0DVS最早是1970年是由美国D．Rees发明的。由于计算机处理能力的提高以及视觉传感器件的普遍 应用，进入二十一世纪后，ODVS被迅速应用于监控领域和机器人视觉引导。目前t世界上举办每年一次的全 onOmni—Directional 方位视觉的专门研讨会(IEEE Vision)。图2所示为全方位视觉传感器的应用 Workshop 领域，图中以横轴表示以消费品到产业方