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基于工业CT图像的工件壁厚测量 曾理，邹斌，马睿 (重庆大学ICT研究中心重庆400044) 捅 要：工件壁厚测量，在工件生产过程中有着很重要的意义。由于工业CT能够获得工件断面图像，特别适宜于测量 封闭内腔的尺寸，因此本文研究了基于工业计算机断层成像技术OCT)图像的工件壁厚测量方法。要对工件进行壁厚测量就 要获取工件的轮廓信息，所以提取边缘数据既是壁厚测量的首要工作也是非常关键的一步。在诸多边缘提取算法中，基于 Facet模型【的边缘提取算法充分利用了相邻点的信息，具有抗噪能力强、定位精度高等优点。因此，本文首先采用Facet模 型对ICT图像进行边缘提取，其次采用Freeman链表法将边缘图像中待测壁厚的工件内外壁边缘跟踪出来，最后通过求取 内壁边缘各点到外壁边缘距离，得到内壁各点的壁厚和指定区域的平均壁厚．通过对实际的ICT图像进行实验表明：该方 法能够较准确地求得ICT图像中工件截面的壁厚，而且能自动适应工件壁形状的变化。该方法可用于工件制造的质量控制， 也可用于逆向设计中工件几何尺寸的获取。 关键词：工业计算机断层成像；壁厚测量；Facet模型 中图分类号：TP391文献标识码：A 引言 工业计算机断层成像(Industrial Computed 扫描获取数据，经过图像重建后得到一系列有序的切片图像。这些切片图像提供了物体表面结构和内部结 构的完整信息，所测得的数据点密集、完整，并包含了所测物体的拓扑结构【l】。ICT技术具有无破坏性测 量、测量精度高等特点，因而被广泛应用于无损检测中【2J。 壁厚测量在工件生产中的质量加工控制和逆向制造中的几何参数获取有着很重要的意义。在对：r．t-I：封 闭内腔或复杂结构的壁厚测量中，传统的工件壁厚测量方法存在一定局限例。工业CT能够获得断面图像， 特别适宜于测量封闭内腔的尺寸。因此本文研究了一种基于ICT图像的工件截面壁厚的测量方法。 要对工件进行壁厚测量就要获取工件的轮廓，所以提取边缘既是壁厚测量的首要工作也是非常关键的 一步。如文献【7。8】研究了基于ICT图像的航空发动机涡轮叶片壁厚尺寸精密测量方法，取得了较好的效果。但 因采用的边缘检测算法的限制，壁厚测量的流程较为复杂。本文通过基于Facet模型的边缘提取算法来提取 求取内壁链表各点到外壁距离，得到内壁各点壁厚和指定区域平均壁厚。 1 基于Facet模型的边缘提取算法 Facet模型是由Robert Facet来近似。 用FacetJ(／莫型进行边缘检测是先对原始图像作正交多项式最佳曲面拟合，然后根据多项式的一、二、三 阶导数确定边缘像素并进一步定位边缘位置。下式为Facet模型极坐标形式【6】 五(户)=曩+(屯sinct+岛cosa)p+ COS2 COS(Z+ (丸sin2 a)p2+(岛sin3口+晚sin2 ct+k5sinctcostx+k6 COS3 a)p3(2) 岛sinacos2口+kIo 记： A=2(k4sin2口+如sincrcosa+ks sin：acosa+k9sin3口+毛。cos3口)求出 COS2口)口=3(／7sinacos2a+k8 极坐标形式下多项式的一、二、三阶导数，由以下准则判断是否为边缘像素： (a)Z(尸)必须人于阈值丁，T由实验而定： ．，11． (b)∥(p)应小于零： (c)令z(力=。，求出刍=一西A，H应小于。．5， 如果满足以上3个条件，即可认为待处理像素是边缘像素，其准确位置可以通过下式计算出： ll + 毛 p$IIIQ lI + ，，●●●●●●●●L ^工^y M．pCOSQ。 式中，-L夕是边缘点坐标的准确值(亚像素)，玉，所是边缘点像素的整数坐标。 本文在工业