基于嵌入式的快速运动目标检测算法.pdfVIP

第31卷专辑 V01．3l 南昌大学学报(理科版) suppl 0f 2007年7月 Jo啪al Jlll．2007 N锄chngUnive玛ity(N砒umlScience) 文章编号：1006一0464(2007)专辑一0023一03 基于嵌入式的快速运动目标检测算法 宋榕荣，何明华，王飞帆，陈婧 (福州大学电气工程与自动化学院。福建福州 350002) 摘要：传统的视频帧差算法要将两帧(或多帧)连续图像逐像素相减，以去除静止或移动缓慢的物体及背景，它是 消除两帧连续图像中的静止物体以及提供运动物体运动轨迹最直接的方法。快速运动目标检测算法也是采用视 频帧进行运算，取两帧(或多帧)连续图像，前一帧或上后一帧图像得到物体的运动轨迹及背景，而后将此图像与前 一帧的图像异或得出运动物体。最后通过畔wWit算子的边缘检测提取目标的运动区域。 关键词：帧差法；嵌入式lin啦；边缘检测；图像异或；运动目标 中图分类号：11P274 文献标识码：A 随着信息技术的飞速发展，特定环境下的视频 应用的开发中，使用的实时操作系统主要有： 监控技术成为了人们的工作生活中重要的安全保 “nu)【、vxWorks、WindowsCE等。 障，信息的采集和监测将不仅仅停留在图片和文字 嵌入式Linux是开放源码的操作系统，拥有一 上，人们需要的是一种将运动物体提取分析的视频 些独具的优势：“nux系统层次结构且内核完全开 跟踪算法。 放。用户可以根据自己的需要对内核进行改造。在 当前视频监控领域已经实现了在PC机上的视 低成本的前提下，设计和开发出真正满足要求的嵌 频采集和跟踪，但嵌入式视频的采集跟踪仅仅处于 人式系统。强大的网络支持功能。Linu)【和UNIX 初级阶段，可是嵌入式系统具有体积小巧，便于携带 具有密不可分的关系，支持多种网络协议。Linux 等一系列PC机无法替代的优点，因此本文针对特 具有广泛的硬件支持特性。目前市场上的大多数处 定环境下，进行最初步的研究：基于活动目标的视频 理器都支持Unu】【。 跟踪提取。在监测中主要是检测是否有活动目标存 因此嵌入式视频监控采用linux操作系统，将具 在，若接收到报警信号则对目标进行跟踪…。针对 有处理速度快。稳定性好，实时性好等特点。 嵌入式系统本文提出了一类新型的视频活动目标检 1．3嵌入式视频处理系统结构 测提取算法。该算法经过实验检验能满足系统的要 求o 统处理流程如图1： 1基于Linux的嵌入式视频跟踪系统 1．1视频处理系统 一般的视频处理系统旧。1是通过计算机来完成 图l嵌入式视频目标检测提取系统 监控的任务的，计算机先将监控摄像机所捕捉到的 序列图象进行预处理(如先将含有噪声的画面去 ARM相连的摄像头采集到视频流媒体将直接 噪)，进而检测是否有运动物体存在。对检测到的物 在ARM机上实现图像的处理，检测，特征的提取， 体提取所需的特征值进行对比分析，并且将提取出 最终将所需要的特征值予以传输，并报警。 的特征数据储存起来为以后的研究傲准备，最后对 2快速视频跟踪目标检测算法 物体实现跟踪报警。 1．2基于嵌入式Un畎的视频处理系统 2．1 图像滤波和二值化处理 嵌人式系统以应用为中