一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法题库.docx

 （19）中国人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN105422094A （45）申请公布日 2016.03.23 （21）申请号 CN201510783132.0 （22）申请日 2015.11.16 （71）申请人 中国矿业大学 地址 221000|江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 （72）发明人 李威;刘玉飞;许少毅;魏华贤;王世博;刘万里;徐晗;路恩;鞠锦勇;王茗;杨康;盛连超;司卓印;张金尧;须晓锋;董事 （74）专利代理机构 徐州市淮海专利事务所32205 代理人 华德明 （54）发明名称 一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法 （57）摘要 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置(4)、伺服电动机(1)、液压泵(2)、液压马达(3)；所述的液压马达(3)的输出轴铰接有摇臂(5)，摇臂(5)的顶部设有滚筒(6)；在所述摇臂(5)上还设有检测摇臂(5)的转向、转速和转矩信号的检测装置(7)，所述检测装置(7)将检测的实际值传送至变频控制装置(4)的预设值进行比较、反馈控制；同时还公开了一种利用本系统的调高方法；本发明发采用变频液压系统，电动机在驱动液压泵的同时，可直接实现调高机构变速、变向、变转矩的功能，大大简化系统液压回路结构；同时消除了液压回路中存在的节流损失，具有明显的节能效果。 权 利 要 求 书 1.一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，它包括： 依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）； 所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）； 在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制。 2.根据权利要求1所述的一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，在所述液压泵（2）、液压马达（3）之间的回路上还设有调定系统工作压力的主安全阀（10）。 3.根据权利要求1所述的一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，所述的液压马达（3）上设有用于系统回油的安全阀（11）。 4.一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高方法，其特征在于，包括以下控制过程： 1）摇臂（5）的转向控制： 通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转向进行预设，通过变频控制装置（4）发出控制信号，改变伺服电动机（1）的旋转方向，进而改变液压泵（2）的旋转方向，实现摇臂（5）的转向控制； 2）摇臂（5）的转速控制： 通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转速设定预设值，当负载变大时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速升高，进而使液压泵（2）的转速升高；当负载下降时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速降低，进而使液压泵（2）的转速降低，实现摇臂（5）的转速控制； 3）摇臂（5）的转矩控制： 通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转矩设定预设值，当系统压力升高时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速降低，进而使液压泵（2）的转速降低；当系统压力降低时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速升高，进而使液压泵（2）的转速升高，实现摇臂（5）的转矩控制； 4）设计预设值与实际值比较、反馈控制： 通过检测装置（7）检测摇臂（5）的转向、转速和转矩转速的实际值，并将摇臂（5）的转向、转速和转矩转速的实际值输送到变频控制装置（4），并与预设值进行比较、反馈控制。  说 明 书 一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法 [0001]????技术领域 [0002]????本发明涉及一种采煤机截割滚筒调高系统，具体是一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法，属于矿用采煤机技术领域。 [0003]????背景技术 [0004]????随着煤炭开采技术的快速发展以及对煤矿安全重要性的提高，井下采煤工作面实现少人或无人开采已成为必然趋势，其必要条件是实现井下采煤装备机械化和自动化。 [0005]????采煤机作为主要落煤装备，其自动控制主要包括变频牵引和截割滚筒的智能调高。其中，截割滚筒自动调高是指在采煤机牵引运动时，前后滚筒需要沿工作面煤岩界面的高度自动调整，避免割到顶板和底板，以获得最大的采出率。 [0006]????同时，采煤机进行截割工作时，由于其截割对象通常是煤或煤与岩石等夹杂物的混合体，截割介质的变化将会引起滚筒负载发生突变。因此，在采煤机在工作过程中，需要通过滚筒调高机构，在煤层高度范围内上、下调整滚筒高度来适应煤层的