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第5卷第1集 V01．5，No．1 2005年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec．2005 基于强度最大原理的自动化测量 徐进军1 H．Ingensand2 (武汉大学测绘学院，430079，苏黎世高工，8049，瑞士) 摘要：本文介绍了一种基于测距信号强度最大原理进行目标的自动搜寻、照准与测量的基本工作 原理与方法。通过实验证明，该方法具有价廉、稳定、灵活和高精度等特点，特别适合于作为固定站在 无人看守的危险地区的长期变形监测。 关键词：强度测量测距信号自动化 1 概述 自动化变形监测仪器与数据处理技术是工程测量发展的一个重要方面。目前，对用 RTK 于地表变形监测的自动化仪器而言，技术比较成熟和在工程之中广泛应用的是GPS 监测系统和主要来自瑞士Leica公司和美国Trimble公司的智能型全站仪一也称为测量 机器人。总的说来，这类监测系统的具有测量精度高，测量速度快，能跟踪目标，能自 动测量、存储数据。但系统组成复杂，特别是系统价位非常高。 事实上，在很多的变形监测中，变形体的变形速度很慢，不需要快速测量和连续跟 踪，精度要求不是特别高(有些到厘米级)，而且希望能够采用无人看守的长期监测，典 型的如滑坡岩崩等的变形监测。这就希望有一种仪器，除了能够满足所需的精度要求外， 而且牢固、可靠、灵活，特别廉价。如果在一个配有马达驱动的、能够在水平面和垂直 ．面独立旋转的平台上，装上测距仪。再利用测距信号强度最大原理实现对目标的自动搜 索、照准、测量等，这就构成了这样一个自动化监测系统。 2测距信号强度最大原理 测距仪发射激光，激光经过反射棱境反射后，被测距仪接收。经过仪器内部电路进 行相位比较或者时间测量，从而获得仪器和反射棱镜之间的距离。理论和实际证明了， 反射的测距信号的强度表现出如图l所示分布曲面。 从图l中可以看出，当测距信号位于棱镜中心时，反射信号的强度分布呈现类似高 斯钟型(图la)，中心部位强度最大。每当测距信号扫过棱镜时，都会出现一个相对峰 值(图lb)。根据这个强度最大原理就可以实现对目标的自动寻找和照准。 第1集 徐进军等：基于强度最大原理的自动化测量 ‘319。 图1测距信号的强度曲线 3目标自动寻找与照准的实现 3．1目标搜索方式 对目标进行搜寻的方式主要有两种：水平或垂直折线式搜索和螺旋式搜索，如图2 所示。两种搜索的原理基本一样。当对静态目标进行搜索时，两种搜索方式的速度基本 上没有什么区别。但不论哪种搜索方式，水平的或者垂直的搜索间隔应该小于目标的一 半，以保证搜索时不会漏掉目标。 L r J P J I 、 爪．f 册圃 a b C 图2目标搜索方式 3．2基本搜索区 确定目标的基本搜索区，对于发现目标和照准目标都有着重要意义。为此，我们如 下定义基本搜索区。 假定棱镜的直径为Do，仪器到棱镜的距离为，棱镜中心的的水平方向为ao，垂 直角为Zo(如图3所示)，这样就可以计算得到口=卢=DoIS。。从而构成的基本搜索区 它是一个正方形区域。 3．3 自动发现目标 很显然，反射信号的强度与距离有着紧密联系，不同远近的目标，其最大强度值是 ．320