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第七章　三坐标测量机 三坐标测量机是20世纪60年代后期发展起来的一种高效率的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于生产发展的需要。即高效率加工机床的出现，产品质量要求进一步提高，复杂立体形状加工技术的发展等都要求有快速、可靠的测量设备与之配合；另一方面也由于电子技术、计算技术及精密加工技术的发展，为三坐标测量机的出现提供了技术基础。 三坐标测量机（CMM）是一种以精密机械为基础，综合应用电子技术、计算机技术、光栅与激光干涉技术等先进技术的检测仪器。三坐标测量机的主要功能是： 1）可实现空间坐标点的测量，可方便的测量各种零件的三维轮廓尺寸、位置精度等。测量精确可靠，万能性强。 2）由于计算机的引人，可方便的进行数字运算与程序控制，并具有很高的智能化程度。因此它不仅可方便地进行空间三维尺寸的测量，还可实现主动测量和自动检测。在模具制造工业中，充分显示了在测量方面的万能性、测量对象的多样性。 三坐标测量机广泛应用于机械制造、仪器制造、电子工业、航空和国防工业各部门，特别适用于测量箱体类零件的孔距和面距、模具、精密铸件、电子线路板、汽车外壳、发动机零件、凸轮以及飞机型体等带有空间曲面的工件。 三坐标测量机的作用不仅是由于它比传统的计量仪器增加了一二个坐标，使测量对象广泛，而且它的生命力还表现在它已经成为有些加工机床不可缺少的伴侣。例如它能卓有成效地为数控机床制备数字穿孔带，而这种工作由于加工型面愈来愈复杂，用传统的方法是难以完成的，因此，它与数控“加工中心”相配合己具有“测量中心”之称号。 第一节　三坐标测量机的类型 三坐标测量机有多种分类方法，下面从不同的角度对其进行分类。 一、按照技术水平的高低分类 （1）数显及打字型（N）——这种类型主要用于几何尺寸测量，采用数字显示，并可打印出测量结果，一般采用手动测量，但多数具有微动机构和机动装置，这类测量机的水平不高，虽然提高了测量效率，解决了数据打印问题，但记录下来的数据仍需进行人工运算。例如测量孔距，测得的是孔上各点的坐标值，需计算处理才能得出结果。 （2）带有小型电子计算机进行数据处理型（NC）——这类测量机水平略高，目前应用较多。测量仍为手动或机动，但用计算机处理测量数据，其原理框图如图7－1所示，该机由三部分组成：数据输入部分、数据处理部分与数据输出部分。有了电子计算机，可进行诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算及自动补偿等工作。并且可以预先储备一定量的数据，通过计量软件存储所需测量件的数学模型，对曲线表面轮廓进行扫描测量。 （3）计算机数字控制型（CNC）——这种测量机的水平较高，像数控机床一样，可按照编好的程序进行自测量，其原理如图7－2所示。程序编制好的穿孔带或磁卡通过读取装置输入电子计算机和信息处理线路，通过数控伺服机构控制测量机按程序自动测量，并将测量结果输入电子计算机，按程序的要求自动打印数据或以纸带等形式输出。由于数控机床加工用的程序可以和测量机的程序互相通用，因而提高了数控机床的设备利用率。 二、按照工作方式分类 （1）点位测量方式－由测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，通过数学处理， 求出这些点所组成的特定几何元素的形状和位置。 （2）连续扫描测量方式－对曲线、曲面轮廓进行连续测量，多为大、中型测量机。 三、按照结构形式分类 三坐标测量机一般都具有互成直角的三个测量方向，水平纵向运动为x方向（又称x轴），水平横向运动为y方向（又称y轴），垂直运动为z方向（又称z轴），如图7－3所示。 图7－4所示为三坐标测量机常见的结构形式。根据测量机三个方向测量轴的相互配置位置的不同，使三坐标测量机的总体布局结构型式分为：悬臂式（图7－4a、b）、桥式（图7－4c、d）、龙门式（图7－4e、f）、立柱式（图7－4g）、坐标镗床式（图7－4h）等，每种型式各有特点与适用范围。 （1）悬臂式－结构紧凑，工作面开阔，装卸工件方便，便于测量，但悬臂易于变形，且变形量随测量轴y轴的位置变化而变化，因此y轴测量范围受限（一般不超过500㎜）。 （2）桥式－以桥框作为导向面，x轴能沿y方向移动。测量机结构刚性好，x、y、z的行程大，一般为大型机，其中桥框（x轴）的移动距离可达10m。 （3）龙门式 龙门架刚度大，结构稳定性好，精度较高。由于龙门或工作台可以移动，使装卸工件方便，但考虑龙门移动或工作台移动的惯性，龙门式测量机一般为小型机。 （4）立柱式 适合于大型工件的测量。 （5）坐标镗床式 坐标镗床式的结构与镗床基本相同，结构刚性好，测量精度高，但结构复杂，适用于小型工件。 在零件的制造和检验中，常用的形式为：桥式、龙门式和立柱式。 四、其它分类方法 三坐标测量机按测量范围可分为大型、中型和小型测量机。按其精度等级的高低可分两类：一类是精密型，一般放