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液压与气压传动 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 原动机 电机 传动机构 机械传动 电气传动 流体传动 机械传动 杠杆传动 工作机：直接工作部分 液压传动：基本原理 液压传动：概念、原理 液压传动装置：汽车吊 液压传动装置：油压机 液压传动装置 为什么液压传动使用广泛？ 1．体积小，输出力大 2．不会有过负载的危险 3．输出力调整容易 4．速度调整容易 5．易于自动化 液压传动的缺点 1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 3．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 4．液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 机械、电子（计算机） 、液压三者相结合的机电液一体化技术 电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头。 气压传动 为什么气压传动使用广泛？ 气压传动的缺点 液压泵的工作原理 液压泵的结构 液压缸 液压马达 2. 液压动力元件 液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 2.1液压泵的工作原理 液压泵正常工作的三个必备条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 2. 2液压泵的主要性能和参数 1、压力 1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 2. 2液压泵的主要性能和参数 2、排量 排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。 2. 2液压泵的主要性能和参数 3、流量：为泵单位时间内排出的液体体积（L/min），有理论流量Qth和实际流量Qac两种。 （2－1） 式中：q — 泵的排量（L / r） n — 泵的转速（r/min） （2－2） ?Q — 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵的泄漏损失。 2.3液压泵的结构 2.3液压泵的结构 1、齿轮泵：液压泵中结构最简单的一种，且价格便宜，故在一般机械上被广泛使用；齿轮泵是定量泵， 2.3液压泵的结构 齿轮泵的优缺点及应用 优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较好，抗污染能力强，而且能耐冲击性负载。 缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。 应用：用于环境差、精度要求不高的场合，通常p10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械等。 2.3液压泵的结构 2、螺杆泵：如图2－5所示，液压油沿螺旋方向前进，转轴径向负载各处均相等，脉动少，故运动时噪音低，可高速运转，适合作大容量泵。但压缩量小，不适合高压，一般用于燃油、润滑油泵而不用作液压泵。 2.3液压泵的结构 3、叶片泵 其优点是：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量大； 其缺点是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。 它广泛的应用于机械制造中的专用机床、自动线等中、低压液压系统中。 该泵有两种结构形式：一种是单作用叶片泵，另一种是双作用式叶片泵。 2.3液压泵的结构 1）单作用叶片泵，其工作原理如图2－6所示，单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。定子具有圆柱形内表面，定子和转子的间有偏心距e，叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动，当转子回转时，由于离心力的作用，使叶片紧靠在定子内壁。 2.3液压泵的结构 1）