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基于无源性分析不确定广义双线性系统的稳定性.pdf
ofthe27mChineseControlConference
Proceedings
Julyl∞18,2008,Kunming,Yunnan,China
基于无源性分析不确定广义双线性系统的稳定性·
齐义文,张显,宋国东
黑龙江大学数学科学学院。哈尔滨150080
E-mail:zhangx663@126.corn;ywqi@yahoo.cn
摘要:研究了具有不确定参数的离散广义双线性系统在外部输入作用下的鲁棒无源性问题。利用线性矩阵不等式,给
出了不确定离散广义双线性系统广义二次稳定且严格无源的充分条件。并在此基础上给出了在某一状态反馈下的闭环
系统是广义二次稳定且严格无源的充分条件。
关键词:离散广义系统,双线性系统,不确定系统,鲁棒性,严格无源,广义二次稳定
ofUncertainBilinear Basedon
Analysis Singular Systems Passivity
Theory
QiYiwen,ZhangXian,SongGuodong
SchoolofMathematical 150080,P.R.China
Science,HeilongjiangUniversity,Harbin
E—mail:zhangx663@126.com;ywqi@yahoo.cn
Abstract:Therobust fordiscrete—timebilinear withuncertain under
passivity singular systems parametersexogenousinputs
is meallsoflinearmatrix sufficientconditionis foruncertaindiscrete—timebilinear
studied.By inequalities,a given singular
tobe stableand sufficientconditionis fortheexistence
which,a
systemsgeneralizedquadraticallystrictlypassive.From given
ofthestatefeedbackcontrollaw.suchthatthe isbom stableand
resultingclosed—loopsystemsgeneralizedquadraticallystrictly
passive.
Words:Discrete—time
Key singular
systems,Bilinearsystems,Uncertainsystems,Robustness,Strict
stable
quadratically
1引言(Introduction) 散广义双线性系统是广义二次稳定且严格无源的充分
条件。
双线性系统是一类重要的非线性系统。它可以描
考虑如下离散广义双线性系统
述工程、经济、生物、生态和化学等过程中的许多现
象,具有一定的实际背景【l’2l。因此对双线性系统的研 Ex(k+1)=(A+AA)x(k)
究将会具有很大的实际价值和理论意义。一方面,双
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