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of
the24th
Chinese
ProceedlnlD Control
Conference
Guanl眵hou,P．R．China
July工孓l2005
基于无源性理论的异步电机的转速控制
杨苹，刘穗生，陈 武，杨金明
(华南理工大学 电力学院，广东 广州 510640)
’
E—mail：eppyang@seut．edu．cn
摘要：将无源性理论应用于异步电机的速度控制上，在能量的角度分析异步电机系统，从中分离出不必抵消的“无
功力”，使控制器得到简化。对于电机速度和转子磁通跟踪问题，得到了一个全局稳定的非线性动态输出反馈控制
律。该控制律无需对转子电流观测，减少计算负担；以变结构的方式注入非线性阻尼以加速系统的收敛同时防止
放大电流噪声；构造了一个线性滤波器以避免转子角加速度的测量而又能实现转速的闭环跟踪；最后通过仿真验
证了该控制器的良好性能。
关键词：无源性，Euler-Lagrange系统，异步电机
controlof
inductionmotor
Speed basedon theory
passivity
Yang
Ping，LiuSuisheng，Yang
Jinming
Power China
(Electric 51064D)
College，SouthUniversity
ofTechnology,Guangzhou
Abstract：The to
iS the controlof
inductionmotor．Basedonthe ofthe
passivitytheory induetion
appliedspeed analysis
motor from isfoundoutinthe iS tobe
systemenergyviewpoint，the“workless”foree
system，whichunnecessary
canbe
controller nonlinear
canceled．Therefore，the feedback stablecontrollaWiS
simplified．Adynamicoutput globally
tosolvethe
rotor androtorflux simulationindieatesthe ofthe
presented speed
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