基于曲率小波变换的轮廓离散数据简化.pdfVIP

中国体视学学会CT理论与应用分会、中国工程物理研究院 2008年7月 应用电子学研究所、‘cT理论与应用研究》编辑部论文集 基于曲率小波变换的轮廓离散数据简化 董方1，胡亮1，李柏林1，黎明2，陈浩2，王远2，张成鑫2，许州2 1．西南交通大学机械工程学院，成都610031 2．中国工程物理研究院应用电子学研究所，四川绵阳621900 摘要：针对传统的单一尺度轮廓数据简化方法。在总结小波变换方法的基础上，提出了基于曲率 小波变换的多尺度分析方法，不仅解决了单一尺度无法有效去除切片轮廓存在的冗余数据和噪声， 而且由于线特征剧烈波动而导致轮廓特征点检测困难，拟合精度差等的问题也得到有效的解决． 关键词：曲率；小波变换：轮廓；线特征；拟合 0引言 在CAD／CAM领域，反求工程技术的主要形式体现在对产品现有实物模型进行测量，并 通过获得的数据重建产品的几何模型，进而用现有的各种CAD技术进行产品改型设计、加 工制造、完成产品开发。工业CT技术具有对内部结构的透视能力，能够非接触、不停地实 现物体内部结构和形状测量分析，检测速度快等特点，改变了传统测量方法测量速度慢， 只能对工件开敞部位进行测量等缺点，在反求工业领域具有广阔的应用天地，因此基于工 业cT的CAD建模技术逐渐成为反求工程领域的研究热点。它的主要内容是零件工业CT切 片数据的二维处理和实物三维CAD模型重构，其中二维轮廓线特征识别是关键。由于cT扫 描设备在扫描的过程中会产生大量无用的冗余信息，导致获取的零件轮廓离散点数据存在 噪声和冗余数据，使得特征点提取变得异常困难。同时噪声和特征点反映在曲面上都是尖 锐的突变点，但由于对轮廓数据点的提取和平滑除噪是采用不同的方法分开进行的，因此， 如果先对数据进行消噪处理，则对数据的平滑将使特征点失去精确表征实物外形的特性， 但如果在除噪前先提取特征点，又容易将噪声当作特征点提取出来，这样，不但会剔除有 用的特征数据，还会造成得到的边界点数据发生畸变和偏移u1。为了解决这个问题，基于多 尺度分析方法能够综合不同尺度的图像信息，本研究将多尺度分析引入反求工程轮廓离散 数据的简化处理中，运用基于曲率小波变换的多尺度分析处理方法，即通过对原始轮廓离 散数据进行多分辨率下的分解来去除轮廓数据冗余信息，以便在随后的重建过程中实现更 精确的表达。 1轮廓线特征的曲率表达 基于曲率具有旋转不变形和平移不变性的特点，己在很多领域用来表示线特征。通过 曲率可以很清楚的描述弯曲特征及其方向变化。因此通过曲率可以确定曲线的形态特征乜1。 本文采用采用分段样条拟合计算曲率。 1,2，…，n}，对其进行累积弦长参数化，得到 设点云数据构成的集合为P={(毛，乃)I仍，k 董方等：基于曲率小波变换的轮廓离散数据简化 169 为 u：d窘-(丑)：(地)，夕(毛))≈掣 (1) as ‘+l 巧=窘㈨雄@)，j)@))~志呼一学(2) 将式(1)、式(2)代入平面曲线相对曲率的计算公式，得P。处相对曲率的近似值乞为 局2篙慧搿【(主(暑))2+(夕(■)2)】72 ㈤ 2基于曲率小波变换的多尺度分析 理论上来说，曲率线是精确无误的，但对于轮廓曲线，它是用离散坐标来表达，曲率 值是根据离散点列的近似计算得到，本身具有精度上的局限，使得曲率线带有大量噪声。 小波变换的优点是它能在局部时间和频域范围内描述被测物的细节信息，并将它们分离出 来。对于噪声和边界特征点而言，它们的特性在变换到小波域上时都能得到体现，但由于 在不同的尺度空间下呈现出的是不同的变化规律，借助小波来分离噪声和边界特征点能够 达到满意的效果比1。 2．1小波变换算法 设函数∥(f)为母小波函数，其满足如下允许条件： q：e攀功佃 (4) 对母小波函数沙(f)用