基于最小二乘法在线参数辨识的异步电动机矢量控制仿真研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于最小二乘法在线参数辨识的异步电动机矢量控制 仿真研究 王鸿山，张兴，杨淑英，谢震 合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥市 230009 Email ：whs1843@163.com Abstract This paper presents a method to 众所周知, 矢量控制技术的关键在于磁 determine the parameters of induction machines 场定向, 而影响磁场定向的一个重要因素就 on line which are necessary to implement the 是电机参数。如果电机某些参数不准或在电机 vector control strategy. The presented 运行时发生了变化, 则励磁电流不能维持恒 identification technique, based least-squares, 定, 磁场定向发生偏差, 从而影响矢量控制的 reveals itself suitable to be applied to induction 性能[1-2] 。 motors. This method does not require the use of 从控制的角度来讲, 解决受控对象参数 the rotor fluxes. The estimation is based on a 不准的方法之一就是对受控对象的参数进行 standard model of the induction motor, expressed 在线辨识,并不断更新其参数值, 使控制器设 in rotor coordinates. It is assumed that stator 定值与实际值相适应。文献[3]通过向电机注入 current and rotor velocity measurement are 测试信号或者已知特性的谐波，并利用频谱特 available. The method is suitable for online 性来辨识电机参数，然而谐波或者测试信号的 operation to continuously update the parameter 注入会对控制系统产生不利的影响。文献[4] values. The developed algorithm is simulated in 和文献[5]分别采用了扩展的卡尔曼滤波和模 MATLAB/SIMULINK. Simulation results are 型参考自适应控制策略。从而当出现系统和测 presented, and accurate parameters for the vector 量噪声时，仍能对电机参数进行准确估计，然 control of induction machines is provided. At the 而该方案实现起来比较困难。文献[7]在文献[6] same time, the performance of the vector control 通过注入磁链负脉冲辨识出转子电阻的基础 system is improved. 上，运用最小二乘法估计其它的电机参数，但 KE Y WORDS induction machine; parameter 是该方案对电机其它电气参数的估计依赖于 identification; least-squares; vector control system 对转子时间常数的估计。文献[8]提出了一种基 于最小二乘法电机参数辨识,这种方法结构简 摘要 为取得高性能的异步电机矢量控制，将一种 单,易于实现。但是作者并未把该方法运用到 基于最小二乘法在线辨识异步电机参数的方法运 矢量控制系统中。本文把文献[8]提出的电机参 用到矢量控制系统中。这种基于最小二乘法异步电 数辨识的方法运用在异步电机矢量控制系统 机参数辨识方法是在转子坐标系下进行的且不需