基于有限时间控制的永磁同步电机位置伺服系统.pdfVIP

ofthe27血ChineseControlConference Proceedings July16—18，2008，Kunming，Yunnan，Chma 基于有限时间控制的永磁同步电机位置伺服系统木 刘慧贤，丁世宏，李世华，陈夕松 东南大学自动化学院，南京210096 E-mail：lsh@seu．cdu．cn 摘要：基于有限时间控制技术，对永磁同步电机伺服系统的位置控制问题进行了研究。利用反步构造法，对系统的 位置环提出了一种基十反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分 析。结果表明：与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比，本文的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具 有更快的收敛速度，而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小，系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验 证了该方法的有效性。 关键词：永磁同步电机，位置控制，有限时间控制，反步构造法，反馈线性化 APMSMPositionServo BasedonFinite-timeControl System Liu Shihua，Chen Huixian，DingShihong，Li Xisong SchoolofAutomation，Southeast210096，P．R．China． Ullivers时，Nanjing E．mail：lsh@SeLl．edU．ca Basedonthe control control ofPermanent Abstract： finite．time Magnet technique，theposition problem Synchronous is controlschemebasedonfeedbacklinearizationand method，a Motor(PMSM)servosystemstudied．Usingbackingstepping fiIlite．timecontrol is for mathematicaliS for山eclose techniqueproposedpositionloop．Rigorous analysisgiven loopsystem inthe ofdisturbances．Theresultsshow withtheconventionalcontrolschemebasedonPD performancepresence that，compared andfeedbacklinearization．thismethodnot makesthe erroroftheclosed wi山afaster only positiontracking loopsystem alSOmakesthe of errorsinailer thecontroller means convergencerate，but boundarysteadY-state byregulating parameters，which theclosed has disturbance simulationresultsvalidatethe ofthismethod． 100psystemstronger rejectionprop