基于机器人的自动激光焊接系统的开发.pdfVIP

激光加I技术 基于机器人的自动激光焊接系统的开发 ofAutomaticLaser BasedonRobot Development WeldingSystem 高能束流加工技术国防科技重点实验室 白凤民 巴瑞章 [摘要]激光焊接作为一种高质量、高效率的焊 机械制造业整体水平的重要环节。焊接自动化和焊接 接方法近年来得到了广泛的应用。机器人作为自动化 机器人能提供稳定的焊接质量，减轻工人劳动强度，提 技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段，在 高生产率，降低生产成本…。 自动化焊接中发挥着重要的作用。本文介绍了在原有 激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效 设备基础上，针对原有激光焊接设备存在的参数更改 率和高速度的焊接方法，日益受到人们的关注，在航 困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问 空、航天、汽车、家电及电子信息产业中获得了广泛的 题，利用激光器与机器人现有接口，进行了系统集成的 软硬件设计，从而开发出一套基于机器人的自动激光 焊接系统。实践表明，该系统操作方便，极大地提高了 究和加工生产中取得了一定的成果，但由于机器人、激 工作效率；完全可以控制机器人与激光器联动以及焊 光器以及供气装置独立工作，存在着如下一些缺点： 接过程中功率的调整，为激光焊接工艺的改进提供了 (1)焊接参数一经设定，在整个焊接过程中不能改 有利的条件。 动，无法实现过程中的功率调整； 关键词：激光焊接机器人系统集成 (2)很难控制机器人动作与激光器出光的时序； Laser is usedre— [ABSTRACT] weldingwidely (3)机器人、激光器和供气装置各需要一个人操 duetoits and Asa cently high efficiency． qualityhigh 纵，浪费人力，影响工作效率。 andmain typicalrepresentative technology，robotplays 为克服以上缺点，在原有的基础上，自主开发出一 an in roleautomatic onthebasisof important welding． 套基于机器人的自动激光焊接系统，实现整个焊接过 former isdifficultto equipment，whichchangepa珀me— 程的自动化。 tersandwithlowtime．wastedand10w efficiencyopera— 1 系统的总体构成 automaticlaser basedonrobot tion，an weldingsystem is bymeansofthe interfaceofthe 系统构成如图1所示，主要由机器人、激光器和供 developed existing laserandtherobotand of the hardwareandsoft— 气装置组成，此外还包括固定于机器手上与激光器相