基于有理均方根模型的概率密度函数控制新方法.pdfVIP

基于有理均方根模型的概率密度函数控制新方法 周靖林王宏 中国科学院自动化所综合自动化工程中心．北京lOOOSO 摘要：本文针对线性动态非高斯随机系统，提出了一种新的建模方法和输出概率密度函数 形状控制策略。首先。针对以往样条函数近似模型在构造控制器所存在的诸多困难，建立了 新的近似模型：有理均方根模型，对已有的模型和新模型进行了比较。并引进了伪权值概念； 之后，给定一个二次型性能指标，并应用次优控制策略来构造一个控制器；晟后通过实例验 证了模型的优越性和算法的可行性。 关键词：动态随机系统；概率密度函数；B样条模型；鲁棒控制 ANewControlMethodOf ProbabilityDensity Output FunctionsBasedOnTheRationalRootModel Square Zhou JinglinWangHong ERC Abstract：This a newmethedofthemodel of stochastic paperpresellts designdynamic the At and con廿oIof出e first． systems shapeofoutputprobabilitydensityfunctions(PDF) aIIeWmodeI themtional rootmodel，is approximationmethed，namelysquare proposed the with wkichovei℃omfsdi莓cultiesofthe approximationmodels existing B—spllne funetionsla with controllerAnew of isformulmedwhicha design conee口tpseudo．wei曲t the funotionis controlleristhen strategyof quadrmicperformancegiven．A designedbyusing contrel．IllustrativeareutilizedtodemonnratetheuseofthecontroI sub．optimal examples msu]tsindicatethe ofthemodeland出eeffectivenessofthe algorithm．Simulation advantages proposedalgorithm． stochastic KEYWORDS：Dynamic