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基于有限元分析的大量程力传感器设计改进 王小龙李代生赵川梅 中国工程物理研究院结构力学研究所绵阳621900 摘要：采用有限元法对现有的80T大量程力传感器进行分析，并根据电桥原理获得满量程的输出电 压值，从而指出其精度较低的原因，并重新确定了贴片方式．通过试验对改进的结果进行了验证，结果 表明，通过有限元法对传感器贴片方式的改进取得了明显的效果． 关键字：有限元大量程力传感器弹性体 1．引言 在力传感器中弹性体是一个核心部件，其设计、制造以及贴片位置的选择直接影响传感器的精度等性能 参数。目前国内进行力传感器设计时，通常采用的方法仍是先通过简化模式得到传感器敏感元件的大致尺寸， 然后再通过试验进行参数修正。这种设计方法使得产品的研制周期较长，精度等也难以提剐11。 近些年，随着有限元分析技术的发展和成熟，逐渐开始将该技术用到传感器弹性体的设计中，从而为传 感器的设计提供了有效、可靠的手段【2】【3】【41。本文利用有限元分析方法，获得了现有大量程力传感器贴片区 域横向应变和纵向应变的分布图，并根据电桥原理计算获得传感器的理论输出电压，从而指出其精度较低的 原因，并对传感器的贴片方式进行改进。通过试验证明改进后的传感器精度得到了明显提高。 2．传感器有限元分析 2．1传感器的几何建模和单元划分 建立合理的几何模型是有限元分析的关键，本文对80T力传感器采用立体结构三维建模，所以选用 SOLIDl87单元类型对传感器进行单元网格划分。传感器的三维单元模型如图1所示。 通常按着一般原则，单元网格划分得越细密，单元数越多，有限元分析的结果越精确。但是，由于计算 机硬件条件的限制，单元网格不能无限划分，一般单元网格的数目能达到所要求的准确度即可。遵循这个原 则，最终划分得到92216个单元，130950个节点。网格划分结果如图1所示。 2．2材料特性 传感器材料选用40Cr钢，其弹性模量E=211GPa，泊松比Ⅳ=0．277。 2．3有限元分析结果 图2所示为压力80T时传感器单元横向应变和纵向应变的分布图。从图2中(a)可以看出贴片区域A、B 面上的横向应变都比较均匀，只是B面上的应变略大一些；(b)中可以看出贴片区域的纵向应变在A、B面 上基本上一致，但在A、B面的上下边缘附近应变略大。 图1传感器三维单元模型 图2传感器应变分布图 (a)贴片区域横向应变分布图；(b)贴片区域纵向应变分布图． 189 2．4电桥分析 电桥电路如图3所示。输入电压为U，输出电压为％。根据电桥电路可得到以下关系： 乩：u终±垡丛坠笪匕堕型巡!立些! ” (Rl+R2+△Rl+△R2)(R3+心+△R3+AR4) 当R。=R：=墨=R4=R时上述关系简化为： 酏．峨峨△R． Rt+ 吣等砖辫 (2) 忍+ 应变片电阻变化与平均应变的关系为： A占 (3) 图3电桥电路 一2 R 其中：AR为电阻变化，R为初始电阻，K为传递函数(常规箔片应变片K即纵向应变灵敏系数七)。 当AR“R时，将(2)式和(3)式联立获得如下关系式： ％=÷(K毛+K岛一K乞-KE,)口1 (4) 将有限元分析获得的贴片区域横向、纵向的理论应变值带入(4)式中，即可获得传感器的理论输出电压值： (5) 通常在电