基于有限元的变形体动画综述.pdfVIP

基于有限元的变形体动画综述 惠卫华关正西 (第二炮兵丁挫学阮·硼安，71002．5) 摘要分析了近20年来图形学中皋于有限元变形仿真技术的发展情况，对基于有限j已的变形体模型的整体框架作J，比较 详细的介绍，并．日．从物理模型、算法优化、伪像处理等方血对自-限兀变形体仿真技术的发展作丫比较深入，令面地综述。最 后，根据研究现状，给i}{了有限冗钔!倒形学心用中的发展方向。 关键字基十物理建模：动厕；有限元；人变形；虚拟现实 中图法分类号TP391．41 A ofDeformableAnimationBasedFEM Survey Body ， HUIWei．huaGUAN Zheng—xi -(TheSecondArtilleryEngineeringCollege．Xicm．710025) in Abstract：StateoftheartofdeformablesimulationbasedFEMrecent is frameworkofthis twentyyears body analyzed．The are in andartifacts discussed model、physical optimization processingcompletely detail．Finally,future’S models、algorithm workIS tocurrentresearcn． givenaccording 一 一 based modeling；animation；finiteelements；largedeformation；virtualreality； Keywords：physical 1引言 2图形学中有限元方法的发展 基于物理的变形模型在图形学领域里已有20 2．I求解Lame线性PDE的方法 年的历史：自从Lasseter[1】关于“挤压和拉伸”的讨如果应用到一个线性PDE，有限元方法仅仅产 生一个代数方程的线性系统。如果使用一个线性应 论，以及Terzopoulos等人在弹性变形方法上的的 经典的文章雎1之后，大量的研究者在可视化、变形 变并且HooK定律为各向同性，代入到弹性材料的 体和流体的物理模拟动画上都有贡献。这一学科良 PDE方程，得到Lame线性PDE 好地组合了牛顿动力学，连续介质力学，数值计算， (1) 彬=肚甜+(名+∥)V(V·甜) 微分儿何，欠量积分，逼近理论和计算机图形学等 学科，从而形成一个广泛而强大的：l：具集。自从 材料常数旯和∥能被从杨氏模量和泊松比直 接计算。在哺1中，这个方程以一个多分辨率的形式 Gibson和Mirtich的综述文章pJ，基于物理的变形模 型在图形学领域里迅速地扩展着。 基于物理的变形体仿真方法主要有：质点弹簧 离散的形式和散度梯度算子(V(V·))，他们解Lame