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基于极零分析递归型动目标显示滤波器的参数设计 胡 航 (哈尔滨工业大学电子与通信工程系150001) 摘要对通带的整形能力是递归型MTI滤波器的一种特征，而二阶递归MTI在递归型MTI中 具有典型意义。本文以z变换作为数学工具，分析了组成二阶递归MTI滤波器的各个 参数对滤波器特性的影响，特别是与改善因子、通带内平坦度、滤波器凹口及归一 化杂波谱宽度之间的关系；以此为基础分析了前馈参数和反馈参数的设计方法。仿 真结果表明，在满足改善因子要求的条件下，该方法得到了理想的滤波器频率特性。 关键词运动目标显示二阶递归滤波器频率响应 1引言 MTI利用多卜勒频移区分运动目标和杂波。由于与地杂波相关的频谱区域趋向集中在PRF 谱线附近，因此MTI在多卜勒频率域上应为梳齿状滤波器。对该滤波器的要求是：为能有效 地提取运动目标，应均匀覆盖可能的目标多卜勒频率范围，即具有平坦的频率特性；在强杂 波区域上为阻带，并与杂波谱匹配，且抑制凹口要深，以获得最大的杂波抑制能力；具有良 好的过渡带特性，以提高对低速目标的检测能力。因此，对MTI频率响应的要求是在改善因 子一致的情况下具有最大的速度范围。 最一般的MTI形式是递归型，很多情况下人们对这种滤波器感兴趣，因为反馈回路可以 灵活地调整MTI的速度响应。对通带的整形能力是它的一种特征[1】。实际应用中，大多数递 归MTI滤波器都分解为若干个级联的部分，每个部分不超过两级延迟，所以前馈或反馈支路 都不用跨越两级以上的延迟[2】。因而二阶递归MTI滤波器的设计对于递归型MTI具有典型意 义。 本文采用极零点分析的方法进行二阶递归MTI的参数设计，着重研究其改善因子、通带 内平坦度及滤波特性的凹口，而后两点也是一般滤波器设计中所共同关心的问题。 2二阶递归MTI滤波器的参数设计 二阶递归MTI滤波器的一般结构如图1所示。其归一化传输函数为 踯，=浅碧鲁 258 图1递归型二阶町I盯一殷绍构 式中，一K是前馈系数，Kl、一K2是反馈系数。显然，两个极点的位置只受反馈回路 控制，而两个前馈回路只决定零点位置。 下面讨论前馈参数和反馈参数的设计。在基本的MTI对消器中，仅使用实数加权。 (1)前馈参数 K=2时日(Z)在Z=1处有一个二重零点，此时滤波器只适用于杂波梳状谱极窄的场 合：否则杂波谱的高端会通过滤波器的通带输出。在很多情况下，杂波梳状谱相当宽，因而 必须采用宽凹口的相消器。 iK|2时，滤波器有一对位于z平面单位圆上的共轭零点，即 Z¨：=(K±j厢)／2 (2) 如图2所示。这对零点的作用是使频率响应中形成一个以零频为中心的凹口。设±0分别 为零点在z平面中的角度，有 0=COS一(叫2) (3) 设杂波频谱成分的均方根宽度为仃。，而0由归一化杂波谱宽度口。／PRF决定： 0=p。／PRF)·2a (4) 因此 K=2cos№。／PRF)．2er】 (5) 可见，K由仃。／PRF唯一地决定：仃。／PI疆越小，K越大、越接近于2。N--2rN，改 fgX[3]。 善因子I也与盯。／PI心有关：仃。／PRF越小，I 根据上面的分析，前馈参数用于调整滤波器的凹VI宽度，它由盯。／PR．F所唯一地决定。