基于梯度场的鲁棒光流估计方法.pdfVIP

756 第四部分模式识别、机器视觉与多媒体 基于梯度场的鲁棒光流估计方法 卢宗庆1，谢维信2，裴继红2’3 圳518060；3深圳大学现代教育技术与信息中心，深圳518060) 摘要：光流场计算是机器视觉中重要研究任务和研究热点之一，它为目标跟踪、运动分析和3D结构恢复等提供重 要的基础信息。本文针提出一种运动场估计方法，该方法在提高计算鲁棒性和精度方面得到改进。首先，本文将光流约 束方程建立在梯度矢量场上，同时结合GDIM，减弱光照变化对光流估计的影响，提高光流估计的鲁棒性；其次，对 于梯度场上的光流采用鲁棒估计，限制运动边缘光滑约束的影响。试验证明本文方法在改进运动估计精度的同时有效 提高对光照变化的鲁棒性。 关键词：光流场；广义动态图像模型(GDIM) onGradientField Robust FlowEstimationbased Optical 1．XIEWei—xin 2，3 LU 2,Pei Zong．qing Ji—hong SchoolofElectronic ATR (1 Engineering，XidianUniversity，Shaanxi，Xi’an ofDefense 51 ModemEduation National 8060；3 KeyLaborary Technology,ShenZhenUniversity，Guangdong，Shenzhen andInformation Center,ShenZhen 518060) Technology University,Guangdong，Shenzhen isoneof in flow flowestimation the very Abstract：Optical keyproblemscomputervision，opticalprovidesimportant informationfor motion basedontheir 3D estimatinganalyzing，objecttracking，videosegmenting motions，andrecovering structureof inthe this newmethodis andsome are relativetothe objects image．Inpaper，a proposed aspectsimproved traditional flow isbasedon fieldandcombinedwithGDIM，which methods．Firstly，theopticalequation gradient encourage non—uniform therobustestimationschemeto motion robustnessto brightnessvariations；Secondly,weadopt preserveboundary． resul